Travaux Pratiques » Polytech Ge Info6 2018

#include "carte_m32.h"

#include <math.h>

// Potentiometre: lire les registres ad00 et ad01, les valeurs sont sur 10 bits.

// Clavier: vrcv_dtq(QdmTouche,&code_touche) pour lire la derniere touche appuyee sur le clavier.

// disponible. 0xab avec a-> nombre de couleurs bien plac?es et b -> couleurs pr?sentes mais mal plac?es.

//'I'/73/Ox49 : D?finition du nom du v?hicule. Doit d?buter par le caract?re '#' et entraine le chargement de la configuration de piste

// correspondant au nom du v?hicule si le nom se termine par '*'

void asserv0(){

//lecture de la position de la tourelle

CanFrame requete, reponse,comm;

requete.data.id='R';

//Commande vitesse de la tourelle

comm.data.id='T';

comm.data.rtr=0; //indique une ?criture

snd_dtq(CanTx, comm.msg);

}