Projet

Général

Profil

« Précédent | Suivant » 

Révision 313

Ajouté par rococcallo il y a plus de 6 ans

amélioration du temps de la piste rouge et de la piste verte, grâce à l'utilisation des capteur.

Voir les différences:

branch/Coccallotto/Emb_App/SessionM32C_E8a_system.hsf
0
[WINDOW_POSITION_STATE_DATA_VD1]
"Help" "TOOLBAR 0" 59419 2 4 "0.00" 0 0 0 0 0 17 0 "" "0.0"
"{WK_00000001_CmdLine}" "WINDOW" 59422 0 2 "0.07" 365 0 0 350 200 17 0 "32771|32772|32778|<<separator>>|32773|32774|<<separator>>|32820|<<separator>>|32801|32824" "0.0"
"{WK_00000001_CmdLine}" "WINDOW" 59422 0 0 "0.13" 365 0 0 350 200 17 0 "32771|32772|32778|<<separator>>|32773|32774|<<separator>>|32820|<<separator>>|32801|32824" "0.0"
"{WK_00000001_DISASSEMBLY}" "WINDOW" 0 0 0 "0.00" 0 -4 -30 948 486 9 0 "" "0.0"
"{WK_00000001_EVENT}EmbM32C87AppSessionM32C_E8a_system" "WINDOW" 59422 0 0 "0.11" 365 0 0 350 200 18 0 "32774|32775|32777|<<separator>>|32780|<<separator>>" "0.0"
"{WK_00000001_MEMORY}EmbM32C87AppSessionM32C_E8a_system" "WINDOW" 59422 0 1 "0.23" 365 2 -1 350 200 2065 0 "42202|42203|42204|42233|<<separator>>|42206|42205|42230|42229|42207|<<separator>>|42208|42209|42210|49076|42228|42227|<<separator>>|42231|42232|42234|42235|<<separator>>|42211|<<separator>>|32796|32797" "0.0"
"{WK_00000001_OUTPUT}" "WINDOW" 59422 0 3 "0.48" 365 0 0 350 200 18 0 "36756|36757|36758|36759|<<separator>>|36746|36747|<<separator>>|39531|<<separator>>|39500|39534|<<separator>>|36687" "0.0"
"{WK_00000001_OUTPUT}" "WINDOW" 59422 0 1 "1.00" 365 0 0 350 200 18 0 "36756|36757|36758|36759|<<separator>>|36746|36747|<<separator>>|39531|<<separator>>|39500|39534|<<separator>>|36687" "0.0"
"{WK_00000001_PDMR}EmbM32C87AppSessionM32C_E8a_system" "WINDOW" 59422 0 4 "0.01" 365 0 0 350 200 18 0 "47300|47301|47302|47303|47304|47305|47314|47306|47307|47308|47311|47312|47313|42211|42509|42303" "0.0"
"{WK_00000001_REGISTERS}EmbM32C87AppSessionM32C_E8a_system" "WINDOW" 59421 0 0 "1.00" 236 0 0 350 200 2065 0 "" "0.0"
"{WK_00000001_WATCH}EmbM32C87AppSessionM32C_E8a_system" "WINDOW" 59422 0 1 "0.39" 365 0 0 350 200 18 0 "32781|32783|<<separator>>|32771|32772|32773|<<separator>>|32786|<<separator>>|32810|32811" "0.0"
......
[FLASH_DETAILS]
"" 0 0 "" 0 "" 0 0 "" 0 0 0 0 0 0 0 "" "" "" "" ""
[BREAKPOINTS]
"d:\profs\tp_info14_travail\tp_info14\emb_app\programme_principal_etud.c" 95 96065536 1 "{00000000-0000-0000-C000-000000000046}" ""
"d:\profs\tp_info14_travail\tp_info14\emb_app\programme_principal_etud.c" 95 0 1 "{00000000-0000-0000-C000-000000000046}" ""
[END]
branch/Coccallotto/Emb_App/programme_principal_etud.c
{
dismur=700; //distance mesurer par le capteur que l'on garde en constante ici
commande=450; //commande de la valeur de la tourelle
kroues=1.5; //correction pour les roues de 5;
kroues=1.6; //correction pour les roues de 5;
ktourelle=1.2; //correction pour la tourelle de 10;
vitesse=30; //commande de la vitesse des roues
vitesse=35; //commande de la vitesse des roues
......
dly_tsk(1000);
while(1)
{
int pos;
UINT flag;
int pos;
UINT flag;
acqtourelle();
acqtourelle();
acqroues();
acqroues();
directionroues();
directionroues();
valcapt();
switch (couleurcapt){
valcapt();
switch(valeurpiste){ //couleur ('C','R','J','B' ou 'V')
case 1:
if(couleurcapt==86){//si le num?ro est 3
vitesse=75;
kroues=0.9;
}
else{
vitesse=40;
kroues=1.8;
}
break;
case 2:
break;
case 3:
switch (couleurcapt){//regarde la couleur du capteur
case 86:
if(numero==3){
{
if(numero==3){//si le num?ro est 3
vitesse=45;
kroues=0;
}
break;
case 66:{
vitesse=20;
kroues=1.5;
else{
vitesse=35;
kroues=1.8;
}
break;
if(numero==4){
vitesse=20;
kroues=1.5;
}
break;
case 66:{
vitesse=12;
kroues=1.6;
}
break;
}
break;
case 4:
break;
}
dly_tsk(10);
}

Formats disponibles : Unified diff