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| Révision:
Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  Emb_App 321 plus de 6 ans fltronel Ajout de la fonctionnalité de départ uniquement...
  bsp 3 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Correction périphériques.
Emb_App.Hbp 24 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
Emb_App.hws 1,25 ko 5 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Commentaire.
Emb_App.tws 522 octets 5 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Commentaire.

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
321 19/12/2018 10:54 fltronel

Ajout de la fonctionnalité de départ uniquement au feu vert

319 19/12/2018 10:22 fltronel

Ajout de la fonctionnalité sur la mesure aberrante
modification de la gestion led rouge

314 19/12/2018 08:52 fltronel

Ajout des fonctionnalités pour arrêt urgence et collision

278 17/12/2018 17:16 fltronel

commit fin de séance 3
fonctionnalité LED_V ajoutée

274 17/12/2018 16:48 fltronel

Divers asservissement ok
Début de réflexion sur le problème du saut

272 17/12/2018 15:42 fltronel

Modification des paramètres pour diminuer le nb de messages entre PC <=> µC et diminuer temps de circuit (22s environ)

268 17/12/2018 15:10 fltronel

Fonctionnement validé sur piste verte & bleue à vitesse moyenne

187 10/12/2018 17:32 fltronel

Commit fin de séance
création des tâches correspondant à chaque asservissement
à revoir: problème de la ligne de départ

113 05/12/2018 11:56 fltronel

commit fin de séance :
asservissement angle tourelle ok et fonction liée ok
début de réflexion sur création des tâches

110 05/12/2018 10:57 fltronel

Régulation de la position angulaire de la tourelle ok
Test régulation fonctionnelle après crash ok

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Formats disponibles : Atom