/branch/vilain_sebastien - Dépôt - Polytech Ge Info6 2018 - Forge Polytech

root/branch/vilain_sebastien @ 356

Nom	Taille	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
Emb_App		312	plus de 6 ans	sevilain1	Ajout d'un différenciation de vitesse dans les ...
bsp		312	plus de 6 ans	sevilain1	Ajout d'un différenciation de vitesse dans les ...
Emb_App.Hbp	24 octets	1	plus de 6 ans	Jacques LAFFONT	Mise en place.
Emb_App.hws	987 octets	62	plus de 6 ans	sevilain1	-changement sur l'asservissement de la tourelle...
Emb_App.tws	1 ko	312	plus de 6 ans	sevilain1	Ajout d'un différenciation de vitesse dans les ...

#	Date	Auteur	Commentaire
312	18/12/2018 18:16	sevilain1	Ajout d'un différenciation de vitesse dans les virages (et autres cas particuliers), ajouts de capteurs au circuit noir, ainsi que leurs traitements, ajout d'une tache affichant le numéro du circuit (démmarrage au feu vert à prévoir)
238	12/12/2018 17:43	sevilain1	ajout d'un système désactivant l'asservissement au passage de la rampe, ajout d'un système de changement de consigne (pour passer le baril de la piste noire)
78	03/12/2018 17:33	sevilain1	-ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeurs absurdes permettant de valider la piste bleue.
62	03/12/2018 16:36	sevilain1	-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache -ajout d'une commande de vitesse du véhicule -ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule -ajout d'une lecture du télémètre -asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)
45	28/11/2018 17:35	sevilain1	Ajout du programme d'asservissement de la voiture
16	28/11/2018 14:23	sevilain1	création branche vilain_sebastien
5	27/11/2018 15:31	Jacques LAFFONT	Commentaire.
4	27/11/2018 14:23	Jacques LAFFONT	Mise a jour binaire exemple.
3	27/11/2018 14:16	Jacques LAFFONT	Correction périphériques.
2	27/11/2018 14:01	Jacques LAFFONT	Modification structure du projet.

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