/ - Dépôt - Polytech Ge Info6 2018 - Forge Polytech

root @ 38

Nom	Taille	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
branch		38	plus de 6 ans	melepogam	asservissement angulaire task+cycl ok
trunk		5	plus de 6 ans	Jacques LAFFONT	Commentaire.

#	Date	Auteur	Commentaire
38	28/11/2018 17:20	melepogam	asservissement angulaire task+cycl ok
37	28/11/2018 17:17	jotoribio	Fin de séance 1, il faut réaliser un tri des donées dans le CanRx
36	28/11/2018 17:17	codiagne	Changement de la fonction en tache
35	28/11/2018 16:28	jotoribio	Asserv0 est définit comme une tache
34	28/11/2018 16:26	codiagne	Création d'une fonction qui bloque la tourelle à 45degres
33	28/11/2018 16:23	zaschiano	Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place. Asservissement ok
32	28/11/2018 16:22	melepogam	rotation tourelle ok et acquisition alpha asservissement initial ok
31	28/11/2018 16:12	anmaincent	Première mission réalisé avec succès. La tourelle est bloqué a un angle de 45° et attends le top pour calculer la distance entre la voiture et le bord de la piste.
30	28/11/2018 16:06	nodaoud	réglage de la vitesse de la tourelle
29	28/11/2018 16:00	axfont	asservissement en vitesse réalisé et fonctionnel

Formats disponibles : Atom