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| Révision:

root/branch @ 38

Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  daoud 30 plus de 6 ans nodaoud réglage de la vitesse de la tourelle
  diagne 36 plus de 6 ans codiagne Changement de la fonction en tache
  elmansour 8 plus de 6 ans moelmansou1 ma branche.
  font 29 plus de 6 ans axfont asservissement en vitesse réalisé et fonctionnel
  lepogam 38 plus de 6 ans melepogam asservissement angulaire task+cycl ok
  maincent 31 plus de 6 ans anmaincent Première mission réalisé avec succès. La tourel...
  nan_cao 12 plus de 6 ans nacao Mis en place
  porte 27 plus de 6 ans maporte3 Mise en place de la rotation du télémètre.
  schiano 33 plus de 6 ans zaschiano Rotation de la tourelle et acquisition de alpha...
  toribio 37 plus de 6 ans jotoribio Fin de séance 1, il faut réaliser un tri des do...
  vilain_sebastien 16 plus de 6 ans sevilain1 création branche vilain_sebastien

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
38 28/11/2018 17:20 melepogam

asservissement angulaire task+cycl ok
37 28/11/2018 17:17 jotoribio

Fin de séance 1, il faut réaliser un tri des donées dans le CanRx
36 28/11/2018 17:17 codiagne

Changement de la fonction en tache
35 28/11/2018 16:28 jotoribio

Asserv0 est définit comme une tache
34 28/11/2018 16:26 codiagne

Création d'une fonction qui bloque la tourelle à 45degres
33 28/11/2018 16:23 zaschiano

Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place.
Asservissement ok
32 28/11/2018 16:22 melepogam

rotation tourelle ok et acquisition alpha
asservissement initial ok
31 28/11/2018 16:12 anmaincent

Première mission réalisé avec succès. La tourelle est bloqué a un angle de 45° et attends le top pour calculer la distance entre la voiture et le bord de la piste.
30 28/11/2018 16:06 nodaoud

réglage de la vitesse de la tourelle
29 28/11/2018 16:00 axfont

asservissement en vitesse réalisé et fonctionnel

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