Révision 39
Ajouté par jotoribio il y a plus de 6 ans
| branch/toribio/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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//Commande vitesse de la tourelle
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comm.data.id='T';
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comm.data.rtr=0; //indique une ?criture
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comm.data.val=k*(450-alpha);
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comm.data.val=k*(ad00-alpha);
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snd_dtq(CanTx, comm.msg);
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//lecture de la distance du mur
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requete.data.id='U';
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/*requete.data.id='U';
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requete.data.rtr=1; //indique une requete de lecture
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snd_dtq(CanTx, requete.msg);
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rcv_dtq(CanRx, &reponse.msg);
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distance=reponse.data.val;
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*/
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}
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Formats disponibles : Unified diff
Ajout du potentiometre pour régler valeur de l'angle de la tourelle