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| Révision:

root/branch/vilain_sebastien/Emb_App @ 397

Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  Release 4 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise a jour binaire exemple.
DefaultSession.hsf 4,32 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.hwp 16,9 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.nav 168 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.tps 2,78 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C87App.hwp 18,2 ko 62 plus de 6 ans sevilain1 -changement sur l'asservissement de la tourelle...
EmbM32C87App.tps 2,5 ko 78 plus de 6 ans sevilain1 -ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeur...
M32C83_FoUsb.hsf 14,4 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C83_FoUsb.ini 467 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.hsf 14,4 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.ini 467 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C83_FoUSB_UART.hsf 14,4 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C87_FoUSB_UART.hsf 14,4 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.hsf 49,3 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.ini 270 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a_system.hsf 25,3 ko 379 plus de 6 ans sevilain1 ajustements divers du programme afin d'améliore...
SessionM32C_E8a_system.ini 484 octets 379 plus de 6 ans sevilain1 ajustements divers du programme afin d'améliore...
SessionM32C_FoUSB_UART.hsf 17,9 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_FoUSB_UART.ini 886 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_Simulator.hsf 2,22 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_Simulator.ini 1,42 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
Upgrade.txt 147 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
c_sec.inc 5,26 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
conf_noyau.cfg 3,45 ko 379 plus de 6 ans sevilain1 ajustements divers du programme afin d'améliore...
conf_noyau.hcf 1,96 ko 379 plus de 6 ans sevilain1 ajustements divers du programme afin d'améliore...
crt0mr.a30 7,86 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
programme_principal_etud.c 12 ko 379 plus de 6 ans sevilain1 ajustements divers du programme afin d'améliore...

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
379 20/12/2018 17:37 sevilain1

ajustements divers du programme afin d'améliorer la fréquence de succès sur la piste noire, ajout de la fonction d'arrêt d'urgence ainsi que l'allumage de la led rouge lorsque l'arrêt d'urgence est enclenché. Ajout de l'allumage de la led jaune pendant une seconde des lors que des valeurs aberrantes sont mesurées.
312 18/12/2018 18:16 sevilain1

Ajout d'un différenciation de vitesse dans les virages (et autres cas particuliers), ajouts de capteurs au circuit noir, ainsi que leurs traitements, ajout d'une tache affichant le numéro du circuit (démmarrage au feu vert à prévoir)
238 12/12/2018 17:43 sevilain1

ajout d'un système désactivant l'asservissement au passage de la rampe, ajout d'un système de changement de consigne (pour passer le baril de la piste noire)
78 03/12/2018 17:33 sevilain1

-ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeurs absurdes permettant de valider la piste bleue.
62 03/12/2018 16:36 sevilain1

-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache
-ajout d'une commande de vitesse du véhicule
-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule
-ajout d'une lecture du télémètre
-asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)
45 28/11/2018 17:35 sevilain1

Ajout du programme d'asservissement de la voiture
16 28/11/2018 14:23 sevilain1

création branche vilain_sebastien
5 27/11/2018 15:31 Jacques LAFFONT

Commentaire.
4 27/11/2018 14:23 Jacques LAFFONT

Mise a jour binaire exemple.
2 27/11/2018 14:01 Jacques LAFFONT

Modification structure du projet.

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