Révision 40
Ajouté par maporte3 il y a plus de 6 ans
| branch/porte/Emb_App/SessionM32C_E8a_system.ini | ||
|---|---|---|
|
[Target]
|
||
|
M32C E8a SYSTEM=Renesas Communications
|
||
|
[USER_DATA]
|
||
|
RESET=ff0016
|
||
|
RESET=ff001e
|
||
| branch/porte/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
|---|---|---|
|
//'j'/106/06A : R?cup?ration du r?sultat de dernier code envoy?. 0x77 si aucun code n'a ?t? soumis. <0 si la r?ponse n'est pas
|
||
|
// disponible. 0xab avec a-> nombre de couleurs bien plac?es et b -> couleurs pr?sentes mais mal plac?es.
|
||
|
//'I'/73/Ox49 : D?finition du nom du v?hicule. Doit d?buter par le caract?re '#' et entraine le chargement de la configuration de piste
|
||
|
// correspondant au nom du v?hicule si le nom se termine par '*'
|
||
|
// correspondant au nom du v?hicule si le nom se termine par '*'
|
||
|
|
||
|
|
||
|
unsigned int alpha=0,kp=1,consigne=450,depl=0;
|
||
|
|
||
|
void asserv(){
|
||
|
CanFrame requete;
|
||
|
CanFrame reponse;
|
||
|
CanFrame comm;
|
||
|
|
||
|
while(consigne=!alpha){
|
||
|
comm.data.id='T';
|
||
|
comm.data.rtr=0;
|
||
|
requete.data.id='R';
|
||
|
requete.data.rtr=1;
|
||
|
|
||
|
snd_dtq(CanTx, requete.msg);
|
||
|
dly_tsk(10);
|
||
|
rcv_dtq(CanRx, &requete.msg);
|
||
|
alpha=requete.data.val;
|
||
|
|
||
|
depl=kp*alpha;
|
||
|
comm.data.val=depl;
|
||
|
snd_dtq(CanTx, comm.msg);
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
void main()
|
||
|
{
|
||
|
unsigned short alpha;
|
||
|
|
||
|
ports_mcu();
|
||
|
lcd_init();
|
||
| ... | ... | |
|
|
||
|
while(1)
|
||
|
{
|
||
|
CanFrame comm;
|
||
|
comm.data.id='T';
|
||
|
comm.data.rtr=0;
|
||
|
comm.data.val=450;
|
||
|
snd_dtq(CanTx, comm.msg);
|
||
|
|
||
|
asserv();
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
void acqui()
|
||
|
{
|
||
|
LED_V=!LED_V;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
}
|
||
Formats disponibles : Unified diff
Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné
à faire: mise sous la forme de tache.