Travaux Pratiques » Polytech Ge Info6 2018

Ajout de l'affichage de la couleur de la piste sur le lcd (au démarrage) + correctifs sur l'arrêt après 3 tours

Ajout du démarrage au feu vert, Ajout de l'arrêt du véhicule et stoppe les communications du véhicule après 3 tours.

ajustements divers du programme afin d'améliorer la fréquence de succès sur la piste noire, ajout de la fonction d'arrêt d'urgence ainsi que l'allumage de la led rouge lorsque l'arrêt d'urgence est enclenché. Ajout de l'allumage de la led jaune pendant une seconde des lors que des valeurs aberrantes sont mesurées.

Ajout d'un différenciation de vitesse dans les virages (et autres cas particuliers), ajouts de capteurs au circuit noir, ainsi que leurs traitements, ajout d'une tache affichant le numéro du circuit (démmarrage au feu vert à prévoir)

ajout d'un système désactivant l'asservissement au passage de la rampe, ajout d'un système de changement de consigne (pour passer le baril de la piste noire)

-ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeurs absurdes permettant de valider la piste bleue.

-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache
-ajout d'une commande de vitesse du véhicule
-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule
-ajout d'une lecture du télémètre
-asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)

Ajout du programme d'asservissement de la voiture

création branche vilain_sebastien

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