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| Révision:

root/branch/porte/Emb_App @ 65

Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  Release 4 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise a jour binaire exemple.
DefaultSession.hsf 4,32 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.hwp 16,9 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.nav 168 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.tps 2,78 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C87App.hwp 23,5 ko 49 plus de 6 ans maporte3 Ajout du cyclic handler pour l'asservissement d...
EmbM32C87App.tps 2,5 ko 49 plus de 6 ans maporte3 Ajout du cyclic handler pour l'asservissement d...
M32C83_FoUsb.hsf 14,4 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C83_FoUsb.ini 467 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.hsf 14,4 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.ini 467 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C83_FoUSB_UART.hsf 14,4 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C87_FoUSB_UART.hsf 14,4 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.hsf 49,3 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.ini 270 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a_system.hsf 24,1 ko 49 plus de 6 ans maporte3 Ajout du cyclic handler pour l'asservissement d...
SessionM32C_E8a_system.ini 484 octets 60 plus de 6 ans maporte3 Mise en place de la gestion de la queue de mess...
SessionM32C_FoUSB_UART.hsf 17,9 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_FoUSB_UART.ini 886 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_Simulator.hsf 2,22 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_Simulator.ini 1,42 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
Upgrade.txt 147 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
c_sec.inc 5,26 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
conf_noyau.cfg 3,28 ko 61 plus de 6 ans maporte3 Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quel...
conf_noyau.hcf 1,29 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
crt0mr.a30 7,86 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
programme_principal_etud.c 9,12 ko 65 plus de 6 ans maporte3 Correction de l'erreur : acquisition de la dist...

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
65 03/12/2018 16:57 maporte3

Correction de l'erreur : acquisition de la distance
circuit vert complété
61 03/12/2018 16:20 maporte3

Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage
(essaie pour vitesse nulle)
60 03/12/2018 16:10 maporte3

Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()
56 03/12/2018 15:42 maporte3

Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues
55 03/12/2018 15:32 maporte3

Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur
53 03/12/2018 15:05 maporte3

Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz
49 03/12/2018 14:37 maporte3

Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle.
Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle.
40 28/11/2018 17:30 maporte3

Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné

à faire: mise sous la forme de tache.
27 28/11/2018 15:36 maporte3

Mise en place de la rotation du télémètre.
9 28/11/2018 14:17 maporte3

Création branche de porte.

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