/branch/porte - Dépôt - Polytech Ge Info6 2018 - Forge Polytech

root/branch/porte @ 65

Nom	Taille	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
Emb_App		65	plus de 6 ans	maporte3	Correction de l'erreur : acquisition de la dist...
bsp		49	plus de 6 ans	maporte3	Ajout du cyclic handler pour l'asservissement d...
Emb_App.Hbp	24 octets	1	plus de 6 ans	Jacques LAFFONT	Mise en place.
Emb_App.hws	1,25 ko	49	plus de 6 ans	maporte3	Ajout du cyclic handler pour l'asservissement d...
Emb_App.tws	638 octets	49	plus de 6 ans	maporte3	Ajout du cyclic handler pour l'asservissement d...

#	Date	Auteur	Commentaire
65	03/12/2018 16:57	maporte3	Correction de l'erreur : acquisition de la distance circuit vert complété
61	03/12/2018 16:20	maporte3	Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage (essaie pour vitesse nulle)
60	03/12/2018 16:10	maporte3	Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()
56	03/12/2018 15:42	maporte3	Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues
55	03/12/2018 15:32	maporte3	Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur
53	03/12/2018 15:05	maporte3	Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz
49	03/12/2018 14:37	maporte3	Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle. Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle.
40	28/11/2018 17:30	maporte3	Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné à faire: mise sous la forme de tache.
27	28/11/2018 15:36	maporte3	Mise en place de la rotation du télémètre.
9	28/11/2018 14:17	maporte3	Création branche de porte.

Formats disponibles : Atom