/branch - Dépôt - Polytech Ge Info6 2018 - Forge Polytech

Nom	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
bacher	67	plus de 6 ans	tibacher	Circuit bleu en 26.37s vitesse = 33
daoud	41	plus de 6 ans	nodaoud	utilisé la tâche "asserv0"
diagne	66	plus de 6 ans	codiagne	Ajout des fonctions pour calculer la distance e...
elmansour	47	plus de 6 ans	moelmansou1	Tourelle tourne.
font	58	plus de 6 ans	axfont	asservissement des roues réussi et traitement d...
lepogam	59	plus de 6 ans	melepogam	circuit vert ok 3 taches : tourelle,roue et vit...
maincent	68	plus de 6 ans	anmaincent	Piste bleu passé avec succès en 44s
nan_cao	46	plus de 6 ans	nacao	mesure l'angle et faire bouger l'automobile
porte	65	plus de 6 ans	maporte3	Correction de l'erreur : acquisition de la dist...
schiano	44	plus de 6 ans	zaschiano	Asservissement de la tourelle fonctionnel
toribio	69	plus de 6 ans	jotoribio	Fin de séance 2
vilain_sebastien	62	plus de 6 ans	sevilain1	-changement sur l'asservissement de la tourelle...

#	Date	Auteur	Commentaire
69	03/12/2018 17:25	jotoribio	Fin de séance 2
68	03/12/2018 17:24	anmaincent	Piste bleu passé avec succès en 44s
67	03/12/2018 17:23	tibacher	Circuit bleu en 26.37s vitesse = 33
66	03/12/2018 17:22	codiagne	Ajout des fonctions pour calculer la distance et controler les roues
65	03/12/2018 16:57	maporte3	Correction de l'erreur : acquisition de la distance circuit vert complété
64	03/12/2018 16:50	tibacher	19.36 record sur piste verte
63	03/12/2018 16:39	anmaincent	Piste verte réussit 22s Premier trou dans la piste bleu appréhendé Encore quelques problèmes de correction parfois un peu hasardeuse au début mais bon rétablissement dans le premier virage
62	03/12/2018 16:36	sevilain1	-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache -ajout d'une commande de vitesse du véhicule -ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule -ajout d'une lecture du télémètre -asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)
61	03/12/2018 16:20	maporte3	Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage (essaie pour vitesse nulle)
60	03/12/2018 16:10	maporte3	Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()

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