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root @ 70

Nom	Taille	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
branch		70	plus de 6 ans	maporte3	Correction des asservissement PID pour les roue...
trunk		5	plus de 6 ans	Jacques LAFFONT	Commentaire.

#	Date	Auteur	Commentaire
70	03/12/2018 17:25	maporte3	Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les taches
69	03/12/2018 17:25	jotoribio	Fin de séance 2
68	03/12/2018 17:24	anmaincent	Piste bleu passé avec succès en 44s
67	03/12/2018 17:23	tibacher	Circuit bleu en 26.37s vitesse = 33
66	03/12/2018 17:22	codiagne	Ajout des fonctions pour calculer la distance et controler les roues
65	03/12/2018 16:57	maporte3	Correction de l'erreur : acquisition de la distance circuit vert complété
64	03/12/2018 16:50	tibacher	19.36 record sur piste verte
63	03/12/2018 16:39	anmaincent	Piste verte réussit 22s Premier trou dans la piste bleu appréhendé Encore quelques problèmes de correction parfois un peu hasardeuse au début mais bon rétablissement dans le premier virage
62	03/12/2018 16:36	sevilain1	-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache -ajout d'une commande de vitesse du véhicule -ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule -ajout d'une lecture du télémètre -asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)
61	03/12/2018 16:20	maporte3	Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage (essaie pour vitesse nulle)

Formats disponibles : Atom