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root @ 72

Nom	Taille	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
branch		72	plus de 6 ans	maporte3	Amélioration du temps sur la piste verte par mo...
trunk		5	plus de 6 ans	Jacques LAFFONT	Commentaire.

#	Date	Auteur	Commentaire
72	03/12/2018 17:30	maporte3	Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse
71	03/12/2018 17:28	melepogam	prise en compte des trous ok
70	03/12/2018 17:25	maporte3	Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les taches
69	03/12/2018 17:25	jotoribio	Fin de séance 2
68	03/12/2018 17:24	anmaincent	Piste bleu passé avec succès en 44s
67	03/12/2018 17:23	tibacher	Circuit bleu en 26.37s vitesse = 33
66	03/12/2018 17:22	codiagne	Ajout des fonctions pour calculer la distance et controler les roues
65	03/12/2018 16:57	maporte3	Correction de l'erreur : acquisition de la distance circuit vert complété
64	03/12/2018 16:50	tibacher	19.36 record sur piste verte
63	03/12/2018 16:39	anmaincent	Piste verte réussit 22s Premier trou dans la piste bleu appréhendé Encore quelques problèmes de correction parfois un peu hasardeuse au début mais bon rétablissement dans le premier virage

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