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Statistiques
| Révision:
Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  bacher 67 plus de 6 ans tibacher Circuit bleu en 26.37s vitesse = 33
  daoud 41 plus de 6 ans nodaoud utilisé la tâche "asserv0"
  diagne 66 plus de 6 ans codiagne Ajout des fonctions pour calculer la distance e...
  elmansour 47 plus de 6 ans moelmansou1 Tourelle tourne.
  font 58 plus de 6 ans axfont asservissement des roues réussi et traitement d...
  lepogam 71 plus de 6 ans melepogam prise en compte des trous ok
  maincent 68 plus de 6 ans anmaincent Piste bleu passé avec succès en 44s
  nan_cao 46 plus de 6 ans nacao mesure l'angle et faire bouger l'automobile
  porte 72 plus de 6 ans maporte3 Amélioration du temps sur la piste verte par mo...
  schiano 44 plus de 6 ans zaschiano Asservissement de la tourelle fonctionnel
  toribio 69 plus de 6 ans jotoribio Fin de séance 2
  vilain_sebastien 62 plus de 6 ans sevilain1 -changement sur l'asservissement de la tourelle...

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
72 03/12/2018 17:30 maporte3

Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse

71 03/12/2018 17:28 melepogam

prise en compte des trous ok

70 03/12/2018 17:25 maporte3

Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les taches

69 03/12/2018 17:25 jotoribio

Fin de séance 2

68 03/12/2018 17:24 anmaincent

Piste bleu passé avec succès en 44s

67 03/12/2018 17:23 tibacher

Circuit bleu en 26.37s
vitesse = 33

66 03/12/2018 17:22 codiagne

Ajout des fonctions pour calculer la distance et controler les roues

65 03/12/2018 16:57 maporte3

Correction de l'erreur : acquisition de la distance
circuit vert complété

64 03/12/2018 16:50 tibacher

19.36 record sur piste verte

63 03/12/2018 16:39 anmaincent

Piste verte réussit 22s
Premier trou dans la piste bleu appréhendé
Encore quelques problèmes de correction parfois un peu hasardeuse au début mais bon rétablissement dans le premier virage

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Formats disponibles : Atom