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LENGAGNE » Historique » Version 27

Sebastien LENGAGNE, 29/10/2021 15:41

1 1 Anonyme
h1. LENGAGNE
2
3 4 Sebastien LENGAGNE
h2. 2021 
4 1 Anonyme
5 6 Sebastien LENGAGNE
== optimisation du nombre de plynthes ==
6 1 Anonyme
7 6 Sebastien LENGAGNE
* [[programme qui lit fichier ]]
8 13 Sebastien LENGAGNE
* [[programme qui fait l'optimisation]]
9 15 Anonyme
* [[programme qui combine lecture de fichier et optimisation]]
10 5 Sebastien LENGAGNE
11 6 Sebastien LENGAGNE
== impression 3D vs Einstein ==
12 2 Anonyme
13 6 Sebastien LENGAGNE
* [[NE555 astable]]
14 7 Sebastien LENGAGNE
15
== communication PC bluetooth ==
16 8 Sebastien LENGAGNE
17 7 Sebastien LENGAGNE
* [[Arduino PC en bluetooth]]
18 19 Sebastien LENGAGNE
* [[Arduino Android]]
19 23 Sebastien LENGAGNE
* [[Programme simple Android]]
20 24 Anonyme
* [[Arduino Android avec mit app inventor]]
21 9 Sebastien LENGAGNE
22
== robot ping pong ==
23 10 Sebastien LENGAGNE
24 9 Sebastien LENGAGNE
* [[repérage des broches]]
25 27 Sebastien LENGAGNE
* [[Carte connexions remplacement]]
26 11 Sebastien LENGAGNE
27
== Gazebo drone ==
28
29
* [[liste paquets gazebo disponibles]]
30 12 Sebastien LENGAGNE
31 21 Sebastien LENGAGNE
== Gazebo barrière ==
32
33
* [[premier paquet de barrière automatique ]]
34
35 12 Sebastien LENGAGNE
== root manipulateur à roues (XYZRobot) == 
36
37
* [[remise en route]]
38 20 Sebastien LENGAGNE
* [[mise à jour firmware (pas possible)]]
39 14 Sebastien LENGAGNE
40
== Cube à LED ==
41
42
* [[test du cube à LED]]
43 16 Anonyme
44
== Circuit de TP Synthèse ==
45
46
* [[Solutions proposées pour circuit]]
47 17 Anonyme
48
== Comparaison ROS/ROS2 ==
49
50
* [[Recherches Internet Comparaison ROS/ROS2]]
51 22 Anonyme
52
== 16PWM sur Pic==
53
54
* [[Modifier schéma existant pour 16 PWM]]
55 25 Sebastien LENGAGNE
56
== Interface Scilab / Arduino ==
57 26 Sebastien LENGAGNE
58 25 Sebastien LENGAGNE
* [[Protocole réglages cartes]]