LENGAGNE » Historique » Version 28
Anonyme, 10/11/2021 14:14
| 1 | 1 | Anonyme | h1. LENGAGNE |
|---|---|---|---|
| 2 | |||
| 3 | 4 | Sebastien LENGAGNE | h2. 2021 |
| 4 | 1 | Anonyme | |
| 5 | 6 | Sebastien LENGAGNE | == optimisation du nombre de plynthes == |
| 6 | 1 | Anonyme | |
| 7 | 6 | Sebastien LENGAGNE | * [[programme qui lit fichier ]] |
| 8 | 13 | Sebastien LENGAGNE | * [[programme qui fait l'optimisation]] |
| 9 | 15 | Anonyme | * [[programme qui combine lecture de fichier et optimisation]] |
| 10 | 5 | Sebastien LENGAGNE | |
| 11 | 6 | Sebastien LENGAGNE | == impression 3D vs Einstein == |
| 12 | 2 | Anonyme | |
| 13 | 6 | Sebastien LENGAGNE | * [[NE555 astable]] |
| 14 | 7 | Sebastien LENGAGNE | |
| 15 | == communication PC bluetooth == |
||
| 16 | 8 | Sebastien LENGAGNE | |
| 17 | 7 | Sebastien LENGAGNE | * [[Arduino PC en bluetooth]] |
| 18 | 19 | Sebastien LENGAGNE | * [[Arduino Android]] |
| 19 | 23 | Sebastien LENGAGNE | * [[Programme simple Android]] |
| 20 | 24 | Anonyme | * [[Arduino Android avec mit app inventor]] |
| 21 | 9 | Sebastien LENGAGNE | |
| 22 | 28 | Anonyme | == Kinect == |
| 23 | * [[Depth Kinect]] |
||
| 24 | |||
| 25 | 9 | Sebastien LENGAGNE | == robot ping pong == |
| 26 | 10 | Sebastien LENGAGNE | |
| 27 | 9 | Sebastien LENGAGNE | * [[repérage des broches]] |
| 28 | 27 | Sebastien LENGAGNE | * [[Carte connexions remplacement]] |
| 29 | 11 | Sebastien LENGAGNE | |
| 30 | == Gazebo drone == |
||
| 31 | |||
| 32 | * [[liste paquets gazebo disponibles]] |
||
| 33 | 12 | Sebastien LENGAGNE | |
| 34 | 21 | Sebastien LENGAGNE | == Gazebo barrière == |
| 35 | |||
| 36 | * [[premier paquet de barrière automatique ]] |
||
| 37 | |||
| 38 | 12 | Sebastien LENGAGNE | == root manipulateur à roues (XYZRobot) == |
| 39 | |||
| 40 | * [[remise en route]] |
||
| 41 | 20 | Sebastien LENGAGNE | * [[mise à jour firmware (pas possible)]] |
| 42 | 14 | Sebastien LENGAGNE | |
| 43 | == Cube à LED == |
||
| 44 | |||
| 45 | * [[test du cube à LED]] |
||
| 46 | 16 | Anonyme | |
| 47 | == Circuit de TP Synthèse == |
||
| 48 | |||
| 49 | * [[Solutions proposées pour circuit]] |
||
| 50 | 17 | Anonyme | |
| 51 | == Comparaison ROS/ROS2 == |
||
| 52 | |||
| 53 | * [[Recherches Internet Comparaison ROS/ROS2]] |
||
| 54 | 22 | Anonyme | |
| 55 | == 16PWM sur Pic== |
||
| 56 | |||
| 57 | * [[Modifier schéma existant pour 16 PWM]] |
||
| 58 | 25 | Sebastien LENGAGNE | |
| 59 | == Interface Scilab / Arduino == |
||
| 60 | 26 | Sebastien LENGAGNE | |
| 61 | 25 | Sebastien LENGAGNE | * [[Protocole réglages cartes]] |