LENGAGNE » Historique » Version 30
Anonyme, 10/11/2021 14:45
| 1 | 1 | Anonyme | h1. LENGAGNE |
|---|---|---|---|
| 2 | |||
| 3 | 4 | Sebastien LENGAGNE | h2. 2021 |
| 4 | 1 | Anonyme | |
| 5 | 6 | Sebastien LENGAGNE | == optimisation du nombre de plynthes == |
| 6 | 1 | Anonyme | |
| 7 | 6 | Sebastien LENGAGNE | * [[programme qui lit fichier ]] |
| 8 | 13 | Sebastien LENGAGNE | * [[programme qui fait l'optimisation]] |
| 9 | 15 | Anonyme | * [[programme qui combine lecture de fichier et optimisation]] |
| 10 | 5 | Sebastien LENGAGNE | |
| 11 | 6 | Sebastien LENGAGNE | == impression 3D vs Einstein == |
| 12 | 2 | Anonyme | |
| 13 | 6 | Sebastien LENGAGNE | * [[NE555 astable]] |
| 14 | 7 | Sebastien LENGAGNE | |
| 15 | == communication PC bluetooth == |
||
| 16 | 8 | Sebastien LENGAGNE | |
| 17 | 7 | Sebastien LENGAGNE | * [[Arduino PC en bluetooth]] |
| 18 | 19 | Sebastien LENGAGNE | * [[Arduino Android]] |
| 19 | 23 | Sebastien LENGAGNE | * [[Programme simple Android]] |
| 20 | 24 | Anonyme | * [[Arduino Android avec mit app inventor]] |
| 21 | 9 | Sebastien LENGAGNE | |
| 22 | 28 | Anonyme | == Kinect == |
| 23 | 29 | Anonyme | |
| 24 | 28 | Anonyme | * [[Depth Kinect]] |
| 25 | |||
| 26 | 9 | Sebastien LENGAGNE | == robot ping pong == |
| 27 | 10 | Sebastien LENGAGNE | |
| 28 | 9 | Sebastien LENGAGNE | * [[repérage des broches]] |
| 29 | 27 | Sebastien LENGAGNE | * [[Carte connexions remplacement]] |
| 30 | 11 | Sebastien LENGAGNE | |
| 31 | == Gazebo drone == |
||
| 32 | |||
| 33 | * [[liste paquets gazebo disponibles]] |
||
| 34 | 12 | Sebastien LENGAGNE | |
| 35 | 21 | Sebastien LENGAGNE | == Gazebo barrière == |
| 36 | |||
| 37 | * [[premier paquet de barrière automatique ]] |
||
| 38 | |||
| 39 | 12 | Sebastien LENGAGNE | == root manipulateur à roues (XYZRobot) == |
| 40 | |||
| 41 | * [[remise en route]] |
||
| 42 | 20 | Sebastien LENGAGNE | * [[mise à jour firmware (pas possible)]] |
| 43 | 14 | Sebastien LENGAGNE | |
| 44 | == Cube à LED == |
||
| 45 | |||
| 46 | * [[test du cube à LED]] |
||
| 47 | 16 | Anonyme | |
| 48 | == Circuit de TP Synthèse == |
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| 49 | |||
| 50 | * [[Solutions proposées pour circuit]] |
||
| 51 | 17 | Anonyme | |
| 52 | == Comparaison ROS/ROS2 == |
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| 53 | |||
| 54 | * [[Recherches Internet Comparaison ROS/ROS2]] |
||
| 55 | 22 | Anonyme | |
| 56 | == 16PWM sur Pic== |
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| 57 | |||
| 58 | * [[Modifier schéma existant pour 16 PWM]] |
||
| 59 | 30 | Anonyme | * [[Modifier routage existant pour 16 PWM]] |
| 60 | 25 | Sebastien LENGAGNE | |
| 61 | == Interface Scilab / Arduino == |
||
| 62 | 26 | Sebastien LENGAGNE | |
| 63 | 25 | Sebastien LENGAGNE | * [[Protocole réglages cartes]] |