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root/branch/leng/sp4a12/main.c @ 509

5 jalaffon
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include "trame.h"

//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
16 jileng
0};
218 jileng
//def struct
typedef struct {
float latitude;
float longitude;
} Position ;

typedef struct {
Position rpos;
float vitmax;
} Zone ;
16 jileng
//fonction comparaison de trame et type
int trame_cmp(char* a,char* b){
//def compteurs
int i=0,j=0,k=0;
int sortie=1;
//on calcule la taille de a
do
{
i++;
}while (a[i]!='\0');
5 jalaffon
16 jileng
//on calcule la taille de b
do
{
j++;
}while (b[j]!='\0');
//on compare les tailles
//si la taille de a est sup?rieur ? b
if (i>j)
{
while(k<=j-1 && sortie==1)
{
if (a[k+1]!=b[k])
{
sortie=0;
}
k++;
}
}
else
{
while(k<=i-1 && sortie==1)
{
if (a[k+1]!=b[k])
{
sortie=0;
}
k++;
}
}
return sortie;
5 jalaffon
}
218 jileng
int detectionvirgule(char* a)
{
//fonction d?tecte et retourne la position de la , de a
int i=0;
while(a[i]!=',' && i<=sizeof(a))
{
i++;
}
return i;
}

//fonction convertissant la cha?ne de caract?re contenant la longitude en nb flottant
/*
float CharToFloat(char* a)
{
/*
int i=0;
float sortie=0;
//on recupere les nombres entiers
for(i=0;i<=detectionvirgule(a);i++)
{
sortie=sortie+a[sizeof(a[0,detectionvirgule(a)-i])]*10^sizeof(a[0,detectionvirgule(a)-i]);
}
//on recupere la partie decimale
for(i=detectionvirgule[a]+1;i<=sizeof(a);i++)
{
sortie=sortie+a[i]*10^sizeof(a[0,detectionvirgule(a)-i);
}
return sortie;
float sortie=a;
return sortie;
}
*/

/*
//fonction retourne le num?ro et la distance de la zone la plus proche d'une position donn?e.
int distance_a_la_plus_proche_zone(position p, Zone r[],int nb_zones,float *d)
{
int pos,i=0,tailler=sizeof(r);

//recherche position
for(i=0;i<=tailler;i++)
{
if( <=p.latitude)
}
return pos,r[pos];
}
*/

//fonction decode trame enregistre trame sexagecimale en flottant
/*
void decode_trame(float trame)
{
char tramedegre[7];
//la trame est en sexag?cimale, on souhaite la r?cup?rer en degr?
//on r?cup?re chaque terme de la latitude dans un tableau
trame*10000;
tramedegre[0]=trame%1000000 ;
tramedegre[1]=(trame-(tramedegre[0])*10000000)%100000 ;
tramedegre[2]=(trame-(tramedegre[0]*10000000+tramedegre[1]*1000000))%10000 ;
tramedegre[3]=(trame-(tramedegre[0]*10000000+tramedegre[1]*1000000+tramedegre[2]*100000))%1000 ;
tramedegre[4]=(trame-(tramedegre[0]*10000000+tramedegre[1]*1000000+tramedegre[2]*100000+tramedegre[3]*1000))%100 ;
tramedegre[5]=(trame-(tramedegre[0]*10000000+tramedegre[1]*1000000+tramedegre[2]*100000+tramedegre[3]*1000+tramedegre[4]*100)%10 ;
tramedegre[6]=(trame-(tramedegre[0]*10000000+tramedegre[1]*1000000+tramedegre[2]*100000+tramedegre[3]*1000+tramedegre[5]*10)%1;
tramedegre[7]=trame-(tramedegre[0]*10000000+tramedegre[1]*1000000+tramedegre[2]*100000+tramedegre[3]*1000+tramedegre[5]*10+tramedegre[6]) ;
//on multiplie ensuite chaque terme par son coefficient degr? et on r?cup?re en degr? la trame en flottant
//eviter de 7 fois diviser une div en recalculant coef *100 000
trame=tramedegre[0]*10 + tramedegre[2]*(1/6) + tramedegre[3]*(1/60) + tramedegre[4]*(1/600) + tramedegre[5]*(1/6000) + tramedegre[6]*(1/60000) + tramedegre[7]*(1/600000)};


}
*/

5 jalaffon
16 jileng
//Fonction affichant dans un premier temps les trames GPGGA de trame
5 jalaffon
void traitement(char * trame)
16 jileng
{
19 jileng
//tests_unitaires();
static int cpt=0;
int d=0;
16 jileng
//on recup?re la taille de trame
do{
cpt++;
}while (trame[cpt]!='\0');
//on parcours trame pour r?cup?rer chaque trame GPGGA
19 jileng
for(d=0;d<=cpt;d++)
{
//si trame_cmp renvoie 1 alors on affiche la trame
if (trame_cmp(&trame[d],"GPGGA")==1)
16 jileng
{
19 jileng
printf("> %s\n",&trame[d]);
16 jileng
}
19 jileng
}
5 jalaffon
}
218 jileng

5 jalaffon
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
218 jileng
void tests_unitaires(void){
5 jalaffon
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
16 jileng
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp. GPGGA!=GPGGA ne renvoie pas 1\n");
5 jalaffon
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
16 jileng
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.type diff?rent GPGGA ne renvoie pas 0\n");
5 jalaffon
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
16 jileng
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.GPRMC!=GPRMC ne renvoie pas 1\n");
5 jalaffon
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
16 jileng
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.GPGGA ne renvoie pas 0\n");
5 jalaffon
exit(-1);
218 jileng
}
if(detectionvirgule("140,582")!=3){
printf("erreur test unitaire detectionvirgule ne revoie pas 3")
exit(-1);
5 jalaffon
}
19 jileng
}
5 jalaffon
218 jileng
5 jalaffon
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

16 jileng
//tests_unitaires();
5 jalaffon
// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}