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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <strings.h>
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#include "trame.h"
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//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
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char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
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"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
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"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
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"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
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"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
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"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
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"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
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"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
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0};
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//def struct
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typedef struct {
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float latitude;
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float longitude;
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} Position ;
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typedef struct {
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Position rpos;
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float vitmax;
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} Zone ;
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//fonction comparaison de trame et type
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int trame_cmp(char* a,char* b){
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//def compteurs
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int i=0,j=0,k=0;
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int sortie=1;
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//on calcule la taille de a
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do
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{
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i++;
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}while (a[i]!='\0');
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//on calcule la taille de b
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do
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{
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j++;
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}while (b[j]!='\0');
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//on compare les tailles
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//si la taille de a est sup?rieur ? b
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if (i>j)
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{
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while(k<=j-1 && sortie==1)
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{
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if (a[k+1]!=b[k])
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{
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sortie=0;
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}
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k++;
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|
}
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|
}
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else
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{
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while(k<=i-1 && sortie==1)
|
|
{
|
|
if (a[k+1]!=b[k])
|
|
{
|
|
sortie=0;
|
|
}
|
|
k++;
|
|
}
|
|
}
|
|
return sortie;
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|
}
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int detectionvirgule(char* a)
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{
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//fonction d?tecte et retourne la position de la , de a
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int i=0;
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while(a[i]!=',' && i<=sizeof(a))
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|
{
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|
i++;
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|
}
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return i;
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|
}
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//fonction convertissant la cha?ne de caract?re contenant la longitude en nb flottant
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/*
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float CharToFloat(char* a)
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{
|
|
/*
|
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int i=0;
|
|
float sortie=0;
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//on recupere les nombres entiers
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for(i=0;i<=detectionvirgule(a);i++)
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|
{
|
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sortie=sortie+a[sizeof(a[0,detectionvirgule(a)-i])]*10^sizeof(a[0,detectionvirgule(a)-i]);
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|
}
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|
//on recupere la partie decimale
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for(i=detectionvirgule[a]+1;i<=sizeof(a);i++)
|
|
{
|
|
sortie=sortie+a[i]*10^sizeof(a[0,detectionvirgule(a)-i);
|
|
}
|
|
return sortie;
|
|
float sortie=a;
|
|
return sortie;
|
|
}
|
|
*/
|
|
|
|
/*
|
|
//fonction retourne le num?ro et la distance de la zone la plus proche d'une position donn?e.
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int distance_a_la_plus_proche_zone(position p, Zone r[],int nb_zones,float *d)
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|
{
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int pos,i=0,tailler=sizeof(r);
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//recherche position
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for(i=0;i<=tailler;i++)
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{
|
|
if( <=p.latitude)
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|
}
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return pos,r[pos];
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|
}
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|
*/
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//fonction decode trame enregistre trame sexagecimale en flottant
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/*
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void decode_trame(float trame)
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{
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|
char tramedegre[7];
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//la trame est en sexag?cimale, on souhaite la r?cup?rer en degr?
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//on r?cup?re chaque terme de la latitude dans un tableau
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trame*10000;
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tramedegre[0]=trame%1000000 ;
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tramedegre[1]=(trame-(tramedegre[0])*10000000)%100000 ;
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tramedegre[2]=(trame-(tramedegre[0]*10000000+tramedegre[1]*1000000))%10000 ;
|
|
tramedegre[3]=(trame-(tramedegre[0]*10000000+tramedegre[1]*1000000+tramedegre[2]*100000))%1000 ;
|
|
tramedegre[4]=(trame-(tramedegre[0]*10000000+tramedegre[1]*1000000+tramedegre[2]*100000+tramedegre[3]*1000))%100 ;
|
|
tramedegre[5]=(trame-(tramedegre[0]*10000000+tramedegre[1]*1000000+tramedegre[2]*100000+tramedegre[3]*1000+tramedegre[4]*100)%10 ;
|
|
tramedegre[6]=(trame-(tramedegre[0]*10000000+tramedegre[1]*1000000+tramedegre[2]*100000+tramedegre[3]*1000+tramedegre[5]*10)%1;
|
|
tramedegre[7]=trame-(tramedegre[0]*10000000+tramedegre[1]*1000000+tramedegre[2]*100000+tramedegre[3]*1000+tramedegre[5]*10+tramedegre[6]) ;
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|
//on multiplie ensuite chaque terme par son coefficient degr? et on r?cup?re en degr? la trame en flottant
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//eviter de 7 fois diviser une div en recalculant coef *100 000
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trame=tramedegre[0]*10 + tramedegre[2]*(1/6) + tramedegre[3]*(1/60) + tramedegre[4]*(1/600) + tramedegre[5]*(1/6000) + tramedegre[6]*(1/60000) + tramedegre[7]*(1/600000)};
|
|
|
|
|
|
}
|
|
*/
|
|
|
|
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|
//Fonction affichant dans un premier temps les trames GPGGA de trame
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void traitement(char * trame)
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{
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|
//tests_unitaires();
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static int cpt=0;
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int d=0;
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|
//on recup?re la taille de trame
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do{
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|
cpt++;
|
|
}while (trame[cpt]!='\0');
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|
//on parcours trame pour r?cup?rer chaque trame GPGGA
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for(d=0;d<=cpt;d++)
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|
{
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|
//si trame_cmp renvoie 1 alors on affiche la trame
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if (trame_cmp(&trame[d],"GPGGA")==1)
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{
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printf("> %s\n",&trame[d]);
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|
}
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|
}
|
|
}
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|
|
|
|
|
|
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
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void tests_unitaires(void){
|
|
if (5!=5){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp. GPGGA!=GPGGA ne renvoie pas 1\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.type diff?rent GPGGA ne renvoie pas 0\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.GPRMC!=GPRMC ne renvoie pas 1\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.GPGGA ne renvoie pas 0\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if(detectionvirgule("140,582")!=3){
|
|
printf("erreur test unitaire detectionvirgule ne revoie pas 3")
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
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|
// Ne pas modifier cette fonction
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int main(int argc,char ** argv)
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|
{
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|
|
//tests_unitaires();
|
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|
// Affichage des trames definies dans la table trames.
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|
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
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int i=0;
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while (trames[i])
|
|
traitement(trames[i++]);
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|
if (!trame_init())
|
|
exit(-1);
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|
// Affichage des trames du fichier gps.log
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|
char *trame;
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|
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
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|
while ((trame = trame_suivante()))
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|
traitement(trame);
|
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return 0;
|
|
}
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