Asservissement du Drône » Historique » Version 3
Anonyme, 05/03/2012 11:06
| 1 | 1 | Anonyme | h1. Asservissement du Drône |
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| 2 | 2 | Anonyme | |
| 3 | 3 | Anonyme | Cette partie consiste à établir un code permettant de stabiliser le drone. La partie a été sous-divisé en deux. |
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| 5 | > Asservissement en altitude |
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| 7 | > Asservissement en x et y |
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| 9 | Cette partie a pour but d'être intégrer au micro-contrôleur et au simulateur. Elle constitue une partie centrale du projet permettant de simuler le comportement du drone dans un environnement virtuel, ainsi que la liaison entre une tablette Androïd, les moteurs et le sonar. |