Asservissement du Drône » Historique » Version 6
Anonyme, 05/03/2012 11:24
| 1 | 1 | Anonyme | h1. Asservissement du Drône |
|---|---|---|---|
| 2 | 2 | Anonyme | |
| 3 | 3 | Anonyme | Cette partie consiste à établir un code permettant de stabiliser le drone. La partie a été sous-divisé en deux. |
| 4 | |||
| 5 | > Asservissement en altitude |
||
| 6 | |||
| 7 | > Asservissement en x et y |
||
| 8 | |||
| 9 | Cette partie a pour but d'être intégrer au micro-contrôleur et au simulateur. Elle constitue une partie centrale du projet permettant de simuler le comportement du drone dans un environnement virtuel, ainsi que la liaison entre une tablette Androïd, les moteurs et le sonar. |
||
| 10 | 4 | Anonyme | |
| 11 | Pour établir la première partie de ce code, nous avons dû travailler sur un tableur et simuler le comportement en Z du drone en fonction de la force exercée. Les premières simulations grâce au tableur se portait sur le décollage et la stabilisation. |
||
| 12 | 5 | Anonyme | |
| 13 | 6 | Anonyme | !decolage.tiff! |