Bilan Technique¶

A l’origine le but de notre projet était de piloter un quadricoptère à partir d’une plateforme Android. Cet objectif n’a pas été entièrement atteint puisque, à l’heure d’aujourd’hui nous sommes seulement capables d'interagir avec les moteurs grâce à l’application Android. En revanche nous pouvons le piloter avec une radio commande et nous pouvons également contrôler celui-ci dans un environnement virtuel 3D. On peut donc envisager pour les projets à venir la réalisation des asservissements du drone physique dans le but de le piloter réellement grâce à n’importe quelle plateforme Android munie de notre application.

Durant ce projet nous avons été confrontés à certaines difficultés. Le principal obstacle que nous avons eu à surmonter était un accident du drone, lors d’un test, entraînant des dégâts matériels que nous avons dû réparer. Parallèlement, le module Wi-Fi, n’était pas reconnu suite à une mauvaise configuration du projet de l’année précédente. Ainsi nous avons perdu énormément de temps pour le reconfigurer. De plus, l’apprentissage de certains outils comme Blender ou Raydium fut assez complexe puisque nous ne les avions jamais utilisés auparavant. De plus, l’avancée du simulateur a été compromise un temps de par le fait que nous avons attendu que Parrot libère les sources pour son simulateur pendant plusieurs semaines, ce qui n’arriva pas, et nous avons été obligés de reprendre le simulateur de l’année dernière.