Carte ArduPilot et capteurs » Historique » Version 6
Anonyme, 04/03/2013 17:31
| 1 | 1 | Anonyme | h1. Carte ArduPilot |
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| 2 | 5 | Anonyme | |
| 3 | 3 | Anonyme | h2. Descriptif |
| 4 | 4 | Anonyme | |
| 5 | 3 | Anonyme | Nos recherches préliminaires sur les nouveaux composants nous ont amené vers l'ArduPilot. Cette carte de prototypage rapide est basée sur un Arduino Mega 2560. Dans sa dernière révision(2.5), l'ArduPilot se compose d'une seule carte (plusieurs shields auparavant) intégrant les composants nécessaires au vol d'un avion ou d'un hélicoptère comme une centrale inertielle 6 axes (3 gyroscopes, 3 accéléromètre),d'une boussole 3 axes, d'un baromètre et d'une puce GPS. Cet ensemble étant rassemblé sur une seule et même carte permet d'optimiser la place nécessaire sur le drone et diminue les câblages. |
| 6 | 5 | Anonyme | Cette carte possède de nombreuses entrées/sorties et ports: |
| 7 | * 8 entrées PWM(RC) |
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| 8 | * 8 sorties PWM/PPM(Moteurs) |
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| 9 | * 9 entrées/sorties analogiques |
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| 10 | * 4 ports séries(UART0 : USB et Xbee par défaut, UART1 : GPS, UART2: Xbee après modification, UART3 : ...) |
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| 11 | * 1 port I2C pour des circuits externes |
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| 12 | * 1 port SPI |
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| 14 | Pour toutes les entrées/sorties, les broches se composent de 3 pins, un pin +5V,GND et un dernier pour le signal. |
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| 15 | 6 | Anonyme | |
| 16 | h2. Modifications apportées. |
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| 17 | * Afin de permettre une alimentation par les moteurs ou par l'USB, il a fallu déplacer le cavalier J1 (cf. image) |
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| 18 | * Le port série pour la télémétrie(ou XBee) étant le même que le port USB, c'est-à-dire UART0, nous ne pouvions pas utiliser le port USB en même temps que l'autre et donc avoir la future communication série avec le RX. |
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| 19 | Mais la carte était conçue pour pouvoir attribuer le port série UART2 à la télémétrie. Pour cela des soudures et des coupures de pistes étaient nécessaires (comme indiqué sur le schéma ci-dessous). M. KAUFFMANN les a réalisées. |