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h1. Communication

Pour permettre l'interaction entre la tablette Android et le drone ou le simulateur, il fallait gérer la communication entre ces deux périphériques. Tout d'abord la pièce principale de cette interaction était le module WIFI de marque Lantronix.

h2. Routeur :

Nous avons commencé par configurer le routeur afin d'établir un réseau sur lequel l'ensemble des équipements se connectaient.

Cette configuration se fait, après installation via un CD, à partir d'une interface Web.

h2. Module WIFI :

I – Présentation du module WIFI :

Ce module module sans fil est un module WIFI Matchport b/g de Lantronix. Ce module supporte deux 

version de la norme IEEE 802.11, la version b et la version g. La dernière version est la version n, qui

 à été conçu pour amélioré le débit de la communication sans fil. Cette dernière version n'est pas supporté 

par notre module WIFI. Dans notre cas, cela ne pose pas vraiment de problème car nous n'avons pas besoin d'un 

fort débit pour ce que l'on souhaite réaliser.

!http://dl.dropbox.com/u/64330314/moduleWifi.png!

Figure 1 : Module WIFI Lantronix MatchPort b/g

Ce module est assez complet, en effet ce module inclut plusieurs services, comme par exemple un serveur

 web ou encore un serveur de messagerie. Dans notre contexte nous avons seulement utilisé l'interface web pour

 mené à bien la configuration de notre module. Il est aussi possible de configurer le module par telnet via le 

port série. Pour la configuration de notre module nous avons aussi utilisé le logiciel DeviceInstaller.

II – Configuration du module WIFI :

Tout d'abord la tablette Androïd ne supporte pas le réseau Ad-Hoc, donc il faut configurer le module en

 mode infrastructure. De plus il faut donc fixer une adresse Ip pour le module WIFI, ainsi la tablette envoie ses

 informations sur cette adresse directement.

Pour débuguer la configuration du module nous avons utilisé l'hyperterminal qui nous permetait d'obtenir

 les mêmes options que DeviceInstaller.

h2. Les différentes communications :

h3. Communication directe en UDP:

La communication directe en UDP, sans passer par le module WiFi, permet l'interraction entre l'application Android et le simulateur.

Celle-ci, réalisée en langage C, est intégrée au simulateur.

h3. Port série :

La liaison en port série se compose de deux parties.

h5. Pour Raydium :

Dans le simulateur cette liaison permet d'effectuer les calculs necessaires au drone virtuel par le microcontroleur.

h5. Pour le microcontrolleur :

Le microcontroleur peut recevoir directement les données necessaires aux déplacements du drone réel par le port série connecté au module Wi-Fi.