Lexique¶

13 - Lexique

IDE : Integrated Development Environment (Environnement de développement intégré), environnement de développement logiciel.

API : Application Programming Interface (Interface de programmation) est une interface fournie par un programme informatique.

PID : Proportionnel Intégral Dérivé, est un correcteur utilisé afin de réaliser un asservissement.

Protocole : Ensemble de contraintes permettant d'établir une communication entre deux entités.

Routeur : Dispositif permettant l’interaction de périphériques via un réseau informatique, assurant le transfert et la redirection de données.

Maillage : Division d’un objet en différents éléments géométriques permettant une simplification d'un système par un modèle le représentant.

Microcontrôleur : Circuit intégré qui rassemble les éléments essentiels d'un ordinateur : le processeur, la mémoire (mémoire vive et mémoire morte), périphérique d’entrée/sortie.

SDK : Software Development Kit (Kit de développement), est un ensemble d'outils permettant aux développeurs de créer des applications.

Asservissement : Algorithme permettant de stabiliser un système, en l’occurrence, la stabilisation du drone durant son vol.

Viewports : Texture représentant un angle de vue à partir d’un point donné. Utilisé pour simuler une caméra.