Programmation sur ArduPilot¶

IDE et hiérarchie des dossiers.¶

Pour utiliser les bibiliothèques ArduPilot, il est nécessaire d'utiliser l'IDE Arduino patché par l'équipe de développement de l'ArduPilot. Il est disponible dans les "Fichiers".
Pour utiliser notre code, il suffit de récupérer le contenu sur le dépôt et de copier-coller le tout à la racine de l'IDE.

Quand vous lancez l'IDE pour la première fois, il faut définir les préférences et surtout le dossier où il doit aller chercher les codes et bibliothèques.
Il suffit d'aller dans ... puis sélectionner le répertoire racine de l'IDE, comme expliqué sur la capture d'écran suivante.
//screen

Ainsi quand vous redémarrez l'IDE, dans l'onglet "Fichier"->"Sketchbook", vous retrouvez le projet SICopter et les différents tests.
Dans l'onglet "Exemples", vous avez les exemples d'utilisation des différentes bibliothèques.