Simulateur du drone¶

Présentation générale de cette partie du projet :¶

Le simulateur du drone a pour objectif final de reproduire exactement les mouvements du drone afin de le tester dans un environnement virtuel, ce qui réduit les risques de destructions inopinées.
Le drone, dans l'espace de simulation, peut-être contrôlé de deux manières : Par le clavier, ou par une tablette sous Android dont on reçoit les consignes via wi-fi.

Nous sommes donc partis d'un existant datant de l'année dernière.