Remerciements¶

Introduction¶

Présentation synthétique du projet¶

1 - Gestion de projet¶

1.1. Diagramme de GANTT¶

1.2. Gestion de La Forge¶

2 - Construction du drone¶

2.1. Matériel¶

2.2. Pilotage du drone avec la radiocommande¶

2.3. Les différentes étapes de la construction¶

3 - Microcontrôleur Renesas¶

3.1. Matériel¶

3.2. Fonctionnement¶

3.3. Programmation¶

3.4. Difficultés¶

4 - Carte électronique et asservissements du drone¶

4.1. Modification de la carte¶

4.1.a. Portage sous KiCad¶

4.1.b. Actualisation de la carte¶

4.2. Asservissements¶

4.2.a. Asservissement en altitude¶

4.2.b. Développement du code permettant d'utiliser le sonar¶

4.2.c. Asservissement en x et y¶

5 - Application Android¶

5.1. Présentation de l’environnement de développement¶

5.2. Différences entre tablette et téléphone¶

5.3. Fonctionnement de l’application¶

5.4. Autonomie¶

5.5. Gestion de la caméra¶

5.5.a. Configuration¶

5.5.b. Fonctionnement¶

6 - Communications¶

6.1. Routeur¶

6.2. Module Wi-Fi¶

6.2.a. Présentation¶

6.2.b. Configuration¶

6.3. Le Protocole de communication¶

6.4. Différents types de communication¶

6.4.a. Communication Module WiFi - PC par port série¶

6.4.b. Communication directe Android-PC¶

6.4.c. Communication écriture sur le port série du microcontrôleur¶

6.4.d. Gestion du simulateur du simulateur par le clavier¶

7 - Modélisation 3D¶

7.1. Outil Blender¶

7.2. Modélisation¶

7.3. Adaptation des modèles à Blender¶

7.4. Gestion de la Forge¶

8 - Simulateur¶

8.1. Présentation générale de cette partie du projet¶

8.2. Particularités d'un programme incluant Raydium¶

8.3. Déroulement du projet¶

Bilan Technique¶

Conclusion¶

Résumé en anglais¶

Bibliographie¶

Lexique¶

Annexe¶