Wiki » Historique » Révision 64
Révision 63 (Anonyme, 24/03/2013 14:54) → Révision 64/93 (Anonyme, 24/03/2013 15:05)
h1. Projet QuadriCoptère !projet_iut_2012.jpg! h1. Projet 2013 (Drone) h2. [[Introduction ]] h2. [[Remerciements ]] h2. [[Bilan de l'existant]] h2. [[Organisation du projet]] h2. [[Choix techniques]] *Matériel :* h2. [[Carte ArduPilot et capteurs]] h2. [[RX62T]] *Algorithmes & stabilisation* h2. [[Algorithme de stabilisation PID]] h2. [[Traitement de la centrale inertielle]] *Communications* h2. [[Protocoles de communication]] h2. [[Série carte développement RX62N]] h2. [[Configuration du module WiFi]] *Implémentations* h2. [[Développement sur RX]] h2. [[Développement sur ArduPilot]] h2. [[Bilan technique ]] h2. [[Pistes d'évolution futures]] h2. [[Project summary]] h2. [[Bibliographie ]] ----------------------------------------------------------- h1. Projet 2012 (archive) h2. [[Sommaire]] h2. [[Remerciements]] h2. [[Introduction]] h2. [[Présentation synthétique du projet]] h2. [[Gestion de projet]] h2. [[Construction du drone]] h2. [[Microcontrôleur Renesas]] h2. [[Carte électronique et asservissement du drone]] h2. [[Application Android]] h2. [[Communications]] h2. [[Modélisation 3D]] h2. [[Simulateur]] h2. [[Bilan Technique]] h2. [[Conclusion]] h2. [[Résumé en anglais]] h2. [[Bibliographie]] h2. [[Lexique]] h2. [[Annexe]]