Wiki » Historique » Révision 69
Révision 68 (Anonyme, 24/03/2013 22:08) → Révision 69/93 (Anonyme, 24/03/2013 22:37)
h1. Projet QuadriCoptère
!projet_iut_2012.jpg!
h1. Projet 2013 (Drone)
h2. [[Introduction ]]
h2. [[Remerciements ]]
h2. [[Bilan de l'existant]]
h2. [[Organisation du projet]]
h2. [[Choix techniques]]
*Matériel :*
h2. [[Carte ArduPilot et capteurs]]
h2. [[Microcontrôleur RX62]]
h2. [[Moteurs, ESC & hélices]]
*Algorithmes & stabilisation*
h2. [[Aspect physique]]
h2. [[Algorithme de stabilisation PID]]
h2. [[Traitement de la centrale inertielle]]
*Communications*
h2. [[Protocoles de communication]]
h2. [[Série carte développement RX62N]]
h2. [[Configuration du module WiFi]]
*Implémentations*
h2. [[Programmation sur RX]]
h2. [[Programmation sur ArduPilot]]
h2. [[Bilan technique ]]
h2. [[Pistes d'évolution futures]]
h2. [[Project summary]]
h2. [[Bibliographie ]]
h2. [[Annexes]]
-----------------------------------------------------------
h1. Projet 2012 (archive)
h2. [[Sommaire]]
h2. [[Remerciements]]
h2. [[Introduction]]
h2. [[Présentation synthétique du projet]]
h2. [[Gestion de projet]]
h2. [[Construction du drone]]
h2. [[Microcontrôleur Renesas]]
h2. [[Carte électronique et asservissement du drone]]
h2. [[Application Android]]
h2. [[Communications]]
h2. [[Modélisation 3D]]
h2. [[Simulateur]]
h2. [[Bilan Technique]]
h2. [[Conclusion]]
h2. [[Résumé en anglais]]
h2. [[Bibliographie]]
h2. [[Lexique]]
h2. [[Annexe]]