Wiki » Historique » Révision 88
Révision 87 (Anonyme, 28/03/2013 01:07) → Révision 88/93 (Anonyme, 28/03/2013 01:20)
h1. Projet QuadriCoptère
!projet_iut_2012.jpg!
h1. Projet 2013 (Drone)
h2. [[Préambule]]
h2. [[Introduction ]]
h2. [[Remerciements ]]
h2. [[Bilan de l'existant]]
h2. [[Organisation du projet]]
h2. [[Choix techniques]]
*Matériel :*
h2. [[Carte ArduPilot et capteurs]]
h2. [[Microcontrôleur RX62]]
h2. [[Moteurs]]
*Algorithmes & stabilisation*
h2. [[Aspect physique]]
h2. [[Algorithme de stabilisation PID]]
h2. [[Mixage des voies RC]]
h2. [[Traitement de la centrale inertielle]]
*Communications*
h2. [[Protocoles de communication]]
h3. [[Protocole Ethernet/Wifi V1]]
h3. [[Protocole de communication série V1]]
h3. [[Types des trames]]
h2. [[Série carte développement RX62N]]
h2. [[Communication série embarquée]]
h2. [[Configuration du module WiFi]]
*Implémentations*
h2. [[Programmation sur RX]]
h2. [[Programmation sur ArduPilot]]
*Simulateur drône*
h2. [[Structure générale du côté simulation]]
h2. [[IHM]]
h3. [[C++/Qt]]
h3. [[GPS]]
h3. [[Communications IHM]]
h3. [[Qwt]]
h2. [[Simulateur Raydium]]
h3. [[Le déroulement du projet]]
h3. [[Blender]]
h3. [[La mise en réseau du Simulateur]]
h2. [[L'application Android]]
h3. [[Refonte de l'application]]
h2. [[Réseaux]]
h3. [[Architecture réseau]]
*Bilan*
h2. [[Bilan technique ]]
h2. [[Pistes d'évolution futures]]
h2. [[Project summary]]
h2. [[Bibliographie ]]
h2. [[Annexes]]
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h1. Projet 2012 (archive)
h2. [[Sommaire]]
h2. [[Remerciements]]
h2. [[Introduction]]
h2. [[Présentation synthétique du projet]]
h2. [[Gestion de projet]]
h2. [[Construction du drone]]
h2. [[Microcontrôleur Renesas]]
h2. [[Carte électronique et asservissement du drone]]
h2. [[Application Android]]
h2. [[Communications]]
h2. [[Modélisation 3D]]
h2. [[Simulateur]]
h2. [[Bilan Technique]]
h2. [[Conclusion]]
h2. [[Résumé en anglais]]
h2. [[Bibliographie]]
h2. [[Lexique]]
h2. [[Annexe]]