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Travaillant sur le projet P05 "Correction dynamique d'oscillations par masses mobiles asservies", nous voudrions que des recherches soient faites sur les systèmes de balancier existant dans le commerce.

Nous utilisons un servomoteur faisant bouger un bras couplé à une masse (symbolisant la masse du robot) afin de corriger les oscillations de notre maquette (planche) taille réduite. Cependant le robot réel pèse 600 kg, et est au bout d'une grue de masse bien plus importante que notre planche.

A la suite de l'étude réalisée, nous voudrions un document qui récapitule les systèmes à balanciers existants (de couple suffisant) qui pourraient être utilisés (avec les liens des fournisseurs, les prix, et le couple d'indiqués).

Vous pouvez venir en salle D207 pour plus d'infos.