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Feature #2357

fermé

Fonctionnement capteurs intégrés (Accéléro, Gyro, Magnéto)

Ajouté par Anonyme il y a plus de 12 ans. Mis à jour il y a plus de 12 ans.

Statut:
Closed
Priorité:
High
Assigné à:
-
Version cible:
Quadriut Fonctionnel
Début:
10/12/2012
Echéance:
% réalisé:

100%

Temps estimé:

Description

Compréhension bibliothèque intégrée, fonctionnement, valeur retournée.

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 #1

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 12 ans

  • % réalisé changé de 30 à 70

Mise en place AHRS (Attitude Holding Reference System) : obtention d'angles à partir des gyros.

OK pour tests algo de stabilisation du 11/02/2013

ToDo:
- Filtrage supplémentaire?

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 #2

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 12 ans

  • Priorité changé de Normal à High
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 #3

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 12 ans

  • Version cible mis à Quadriut Fonctionnel
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 #4

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 12 ans

Après tests réels, filtrage supplémentaire nécessaire pour éviter l'accumulation d'erreur.

Fin de la mise en place de l'algorithme expliqué dans la doc fournie par M. Kauffmann.
Cela nécessite la mise en place de méthodes de calculs sur les matrices.

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 #5

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 12 ans

  • Statut changé de In Progress à Closed
  • % réalisé changé de 70 à 100
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Formats disponibles : Atom PDF