Feature #2357
fermé
Fonctionnement capteurs intégrés (Accéléro, Gyro, Magnéto)
Ajouté par Anonyme il y a plus de 12 ans.
Mis à jour il y a plus de 12 ans.
Description
Compréhension bibliothèque intégrée, fonctionnement, valeur retournée.
- % réalisé changé de 30 à 70
Mise en place AHRS (Attitude Holding Reference System) : obtention d'angles à partir des gyros.
OK pour tests algo de stabilisation du 11/02/2013
ToDo:
- Filtrage supplémentaire?
- Priorité changé de Normal à High
- Version cible mis à Quadriut Fonctionnel
Après tests réels, filtrage supplémentaire nécessaire pour éviter l'accumulation d'erreur.
Fin de la mise en place de l'algorithme expliqué dans la doc fournie par M. Kauffmann.
Cela nécessite la mise en place de méthodes de calculs sur les matrices.
- Statut changé de In Progress à Closed
- % réalisé changé de 70 à 100
Formats disponibles : Atom
PDF