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Feature #2359

fermé

Fonctionnement capteurs (GPS, Sonar), RC

Ajouté par Anonyme il y a plus de 12 ans. Mis à jour il y a plus de 12 ans.

Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
-
Version cible:
Quadriut Fonctionnel
Début:
10/12/2012
Echéance:
% réalisé:

100%

Temps estimé:

Description

Récupération valeur GPS, montage des sonars, récupération des valeurs

Compréhension bibliothèque RC, récupération des valeurs.

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 #1

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 12 ans

  • % réalisé changé de 70 à 90
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 #2

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 12 ans

- RC utilisation de la classe déjà implémentée avec l'ArduPilot,car le RC ne fait pas partie des objectifs finaux.
- GPS actuellement utilisation de la classe de l'Ardupilot.
- Sonar : classe implémentée et fonctionnelle.

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 #3

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 12 ans

  • Version cible mis à Quadriut Fonctionnel
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 #4

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 12 ans

  • % réalisé changé de 90 à 100

RC : mise en place d'un algorithme pour mixer les voies RC.

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 #5

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 12 ans

  • Statut changé de In Progress à Closed
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Formats disponibles : Atom PDF