Feature #2359
fermé
Fonctionnement capteurs (GPS, Sonar), RC
Ajouté par Anonyme il y a plus de 12 ans.
Mis à jour il y a plus de 12 ans.
Description
Récupération valeur GPS, montage des sonars, récupération des valeurs
Compréhension bibliothèque RC, récupération des valeurs.
- % réalisé changé de 70 à 90
- RC utilisation de la classe déjà implémentée avec l'ArduPilot,car le RC ne fait pas partie des objectifs finaux.
- GPS actuellement utilisation de la classe de l'Ardupilot.
- Sonar : classe implémentée et fonctionnelle.
- Version cible mis à Quadriut Fonctionnel
- % réalisé changé de 90 à 100
RC : mise en place d'un algorithme pour mixer les voies RC.
- Statut changé de In Progress à Closed
Formats disponibles : Atom
PDF