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Feature #8637

fermé

Liste des Topics de Pepper (Projet Pepper)

Ajouté par Anonyme il y a plus de 7 ans. Mis à jour il y a plus de 7 ans.

Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
-
Catégorie:
000
Version cible:
Itération no1
Début:
08/10/2017
Echéance:
% réalisé:

100%

Temps estimé:
(Total: 0:00 h)
Sprint:

Description

En tant que Développeur sur le Projet Pepper, Je souhaite avoir une liste des Topics de Pepper, les Topics sont les noms des bus (utiliser sous ROS) dans lesquels il y a des messages échangés afin de commander un actionneur ou de lire les données d'un capteur. Nous voulons pour chaque topic le type et aussi un exemple. Un exemple du travail demandé sera fourni. La liste des topics concernera les actionneurs de Pepper et capteurs (camera ..).

Fichiers

Télécharger tous les fichiers
rostopic-pepper.xlsx (10,1 ko) rostopic-pepper.xlsx Anonyme, 09/10/2017 15:46
topic_diallo_bamba.ods (13 ko) topic_diallo_bamba.ods Anonyme, 13/10/2017 16:55

Sous-tâches 3 (0 ouverte — 3 fermées)

Task #8752: exemple du travail voulu Closed08/10/2017

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Task #8750: topics concernant les actionneursClosed08/10/2017

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Task #8751: topics concernant les capteursClosed08/10/2017

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Demandes liées 1 (0 ouverte — 1 fermée)

Copié vers Feature #8796: Liste des Topics de Pepper (Projet Pepper)Closed08/10/2017

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Formats disponibles : Atom PDF