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Nom	Taille	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
branch		63	plus de 6 ans	anmaincent	Piste verte réussit 22s Premier trou dans la pi...
trunk		5	plus de 6 ans	Jacques LAFFONT	Commentaire.

#	Date	Auteur	Commentaire
63	03/12/2018 16:39	anmaincent	Piste verte réussit 22s Premier trou dans la piste bleu appréhendé Encore quelques problèmes de correction parfois un peu hasardeuse au début mais bon rétablissement dans le premier virage
62	03/12/2018 16:36	sevilain1	-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache -ajout d'une commande de vitesse du véhicule -ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule -ajout d'une lecture du télémètre -asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)
61	03/12/2018 16:20	maporte3	Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage (essaie pour vitesse nulle)
60	03/12/2018 16:10	maporte3	Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()
59	03/12/2018 16:05	melepogam	circuit vert ok 3 taches : tourelle,roue et vitesse
58	03/12/2018 15:47	axfont	asservissement des roues réussi et traitement de la distance du télémètre fait Tour de piste réussi
57	03/12/2018 15:46	jotoribio	18'48 Record à battre
56	03/12/2018 15:42	maporte3	Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues
55	03/12/2018 15:32	maporte3	Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur
54	03/12/2018 15:32	tibacher	tourelle asservie en position avec l'utilisation de ID_periph_RX

Formats disponibles : Atom