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root/branch @ 63

Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  bacher 54 plus de 6 ans tibacher tourelle asservie en position avec l'utilisatio...
  daoud 41 plus de 6 ans nodaoud utilisé la tâche "asserv0"
  diagne 36 plus de 6 ans codiagne Changement de la fonction en tache
  elmansour 47 plus de 6 ans moelmansou1 Tourelle tourne.
  font 58 plus de 6 ans axfont asservissement des roues réussi et traitement d...
  lepogam 59 plus de 6 ans melepogam circuit vert ok 3 taches : tourelle,roue et vit...
  maincent 63 plus de 6 ans anmaincent Piste verte réussit 22s Premier trou dans la pi...
  nan_cao 46 plus de 6 ans nacao mesure l'angle et faire bouger l'automobile
  porte 61 plus de 6 ans maporte3 Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quel...
  schiano 44 plus de 6 ans zaschiano Asservissement de la tourelle fonctionnel
  toribio 57 plus de 6 ans jotoribio 18'48 Record à battre
  vilain_sebastien 62 plus de 6 ans sevilain1 -changement sur l'asservissement de la tourelle...

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
63 03/12/2018 16:39 anmaincent

Piste verte réussit 22s
Premier trou dans la piste bleu appréhendé
Encore quelques problèmes de correction parfois un peu hasardeuse au début mais bon rétablissement dans le premier virage
62 03/12/2018 16:36 sevilain1

-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache
-ajout d'une commande de vitesse du véhicule
-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule
-ajout d'une lecture du télémètre
-asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)
61 03/12/2018 16:20 maporte3

Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage
(essaie pour vitesse nulle)
60 03/12/2018 16:10 maporte3

Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()
59 03/12/2018 16:05 melepogam

circuit vert ok
3 taches : tourelle,roue et vitesse
58 03/12/2018 15:47 axfont

asservissement des roues réussi et traitement de la distance du télémètre fait
Tour de piste réussi
57 03/12/2018 15:46 jotoribio

18'48 Record à battre
56 03/12/2018 15:42 maporte3

Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues
55 03/12/2018 15:32 maporte3

Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur
54 03/12/2018 15:32 tibacher

tourelle asservie en position avec l'utilisation de ID_periph_RX

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