LENGAGNE » Historique » Version 40
Sebastien LENGAGNE, 17/11/2021 16:49
| 1 | 1 | Anonyme | h1. LENGAGNE |
|---|---|---|---|
| 2 | |||
| 3 | 4 | Sebastien LENGAGNE | h2. 2021 |
| 4 | 1 | Anonyme | |
| 5 | 6 | Sebastien LENGAGNE | == optimisation du nombre de plynthes == |
| 6 | 1 | Anonyme | |
| 7 | 6 | Sebastien LENGAGNE | * [[programme qui lit fichier ]] |
| 8 | 13 | Sebastien LENGAGNE | * [[programme qui fait l'optimisation]] |
| 9 | 15 | Anonyme | * [[programme qui combine lecture de fichier et optimisation]] |
| 10 | 5 | Sebastien LENGAGNE | |
| 11 | 6 | Sebastien LENGAGNE | == impression 3D vs Einstein == |
| 12 | 2 | Anonyme | |
| 13 | 6 | Sebastien LENGAGNE | * [[NE555 astable]] |
| 14 | 31 | Sebastien LENGAGNE | * [[Carte astable sur imprimante 3D]] |
| 15 | |||
| 16 | 7 | Sebastien LENGAGNE | |
| 17 | == communication PC bluetooth == |
||
| 18 | 8 | Sebastien LENGAGNE | |
| 19 | 7 | Sebastien LENGAGNE | * [[Arduino PC en bluetooth]] |
| 20 | 19 | Sebastien LENGAGNE | * [[Arduino Android]] |
| 21 | 23 | Sebastien LENGAGNE | * [[Programme simple Android]] |
| 22 | 24 | Anonyme | * [[Arduino Android avec mit app inventor]] |
| 23 | 9 | Sebastien LENGAGNE | |
| 24 | 28 | Anonyme | == Kinect == |
| 25 | 29 | Anonyme | |
| 26 | 28 | Anonyme | * [[Depth Kinect]] |
| 27 | |||
| 28 | 9 | Sebastien LENGAGNE | == robot ping pong == |
| 29 | 10 | Sebastien LENGAGNE | |
| 30 | 9 | Sebastien LENGAGNE | * [[repérage des broches]] |
| 31 | 27 | Sebastien LENGAGNE | * [[Carte connexions remplacement]] |
| 32 | 11 | Sebastien LENGAGNE | |
| 33 | == Gazebo drone == |
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| 34 | |||
| 35 | * [[liste paquets gazebo disponibles]] |
||
| 36 | 12 | Sebastien LENGAGNE | |
| 37 | 21 | Sebastien LENGAGNE | == Gazebo barrière == |
| 38 | |||
| 39 | * [[premier paquet de barrière automatique ]] |
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| 40 | |||
| 41 | 12 | Sebastien LENGAGNE | == root manipulateur à roues (XYZRobot) == |
| 42 | |||
| 43 | * [[remise en route]] |
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| 44 | 20 | Sebastien LENGAGNE | * [[mise à jour firmware (pas possible)]] |
| 45 | 37 | Sebastien LENGAGNE | * [[commande du robot depuis arduino]] |
| 46 | 14 | Sebastien LENGAGNE | |
| 47 | == Cube à LED == |
||
| 48 | |||
| 49 | * [[test du cube à LED]] |
||
| 50 | 32 | Sebastien LENGAGNE | * [[shield pour Arduino mega]] |
| 51 | 33 | Sebastien LENGAGNE | * [[Communication entre deux arduinos]] |
| 52 | 36 | Sebastien LENGAGNE | * [[Réception et renvoi de vecteur par un arduino]] |
| 53 | 34 | Sebastien LENGAGNE | * [[envoi vecteur vers arduino]] |
| 54 | 40 | Sebastien LENGAGNE | * [[envoi de deux octets sur 2 arduinos via USB]] |
| 55 | 16 | Anonyme | |
| 56 | == Circuit de TP Synthèse == |
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| 57 | |||
| 58 | * [[Solutions proposées pour circuit]] |
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| 59 | 17 | Anonyme | |
| 60 | == Comparaison ROS/ROS2 == |
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| 61 | |||
| 62 | * [[Recherches Internet Comparaison ROS/ROS2]] |
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| 63 | 22 | Anonyme | |
| 64 | == 16PWM sur Pic== |
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| 65 | |||
| 66 | * [[Modifier schéma existant pour 16 PWM]] |
||
| 67 | 30 | Anonyme | * [[Modifier routage existant pour 16 PWM]] |
| 68 | 25 | Sebastien LENGAGNE | |
| 69 | == Interface Scilab / Arduino == |
||
| 70 | 26 | Sebastien LENGAGNE | |
| 71 | 25 | Sebastien LENGAGNE | * [[Protocole réglages cartes]] |
| 72 | 35 | Anonyme | |
| 73 | 38 | Sebastien LENGAGNE | == robot orange à moteur pas à pas == |
| 74 | |||
| 75 | 35 | Anonyme | * [[faire la commande d'un moteur pas à pas en utilsant un PIC (la carte de synthèse) et un double pont en H (L298)]] |
| 76 | 39 | Sebastien LENGAGNE | |
| 77 | == Boule de Hmaster == |
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| 78 | |||
| 79 | * [[faire bouger la boule]] |