Polytech Projets Ge » Polytech Ge Sous Traitance

h1. LENGAGNE

h2. 2022

== impression 3D de cartes == 

* [[pont diviseur]]

== préhension par electro aimant ==

* [[tests de base]]

== lévitation par electro aimant ==

* [[test de lévitation d'un aimant]]

== promotion département lego logique pour la robotique ==

* [[Schéma de principe d'une double PWM]]

== Locomotion suivant the principe de Theo Jansen ==

* [[fichiers 3D d'une patte de Theo Jansen ]]

h2. 2021 

== optimisation du nombre de plynthes ==

* [[programme qui lit fichier ]]

* [[programme qui fait l'optimisation]]

* [[programme qui combine lecture de fichier et optimisation]]

== impression 3D vs Einstein ==

* [[NE555 astable]]

* [[Carte astable sur imprimante 3D]]

== communication bluetooth ==

* [[Arduino PC en bluetooth]]

* [[Arduino Android]]

* [[Programme simple Android]]

* [[Arduino Android avec mit app inventor]]

* [[PIC18F45K50 android et ESP32]]

* [[PIC PC en bluetooth]]

== Kinect ==

* [[Depth Kinect]]

* [[Kinect OpenCV]]

== robot ping pong ==

* [[repérage des broches]]

* [[Carte connexions remplacement]]

* [[Code de simulation du robot sur arduino]]

== Gazebo drone ==

* [[liste paquets gazebo disponibles]]

== Gazebo barrière ==

* [[premier paquet de barrière automatique ]]

== root manipulateur à roues (XYZRobot) == 

* [[remise en route]]

* [[mise à jour firmware (pas possible)]]

* [[commande du robot depuis arduino]]

== Cube à LED ==

* [[test du cube à LED]]

* [[shield pour Arduino mega]]

* [[Communication entre deux arduinos]]

* [[Réception et renvoi de vecteur par un arduino]]

* [[envoi de deux octets sur 2 arduinos via USB]]

* [[envoi et affichage cyclique]]

* [[Envoie d'un cycle d'affichage entre deux arduino via USB (8octets)]]

* [[Branchement du cube à LED (toutes les colonnes et une seul plan)]]

== Circuit de TP Synthèse ==

* [[Solutions proposées pour circuit]]

== Comparaison ROS/ROS2 ==

* [[Recherches Internet Comparaison ROS/ROS2]]

== 16PWM sur Pic==

* [[Modifier schéma existant pour 16 PWM]]

* [[Modifier routage existant pour 16 PWM]]

== Interface Scilab / Arduino ==

* [[Protocole réglages cartes]]

* [[Test de la carte sous Scilab 6 avec un pc portable Windows]]

* [[Test de la carte sous Scilab 6 avec un pc avec Fedora et avec une machine virtuelle Windows]]

== robot orange à moteur pas à pas ==

* [[faire la commande d'un moteur pas à pas en utilsant un PIC (la carte de synthèse) et un double pont en H (L298)]]

== Boule de Hmaster ==

* [[faire bouger la boule]]

== Emetteur/Recepteur FM  ==

* [[Emetteur FM sur Labdec]]

* [[Recepteur FM sur Labdec]]

== Simon ==

* [[Programme arduino]]

== Communication entre 2 PCs sous Scilab  ==

* [[Rapport sur la possibilité de communication entre 2 PCs]]

== Application pour utiliser la caméra d'un smartphone avec OpenCV ==

* [[Tuto pour se servir de son smartphone comme webcam avec openCV]]

* [[Création d'une application android  qui ouvre la caméra du smartphone]]

* [[Création d'une application android  qui ouvre la caméra du smartphone en vision gray avec OpenCV]]

== Recyclage PLA ==

* [[boitier pour altivar]]

* [[doc et cablage de l'altivar]]