Projets_Etudiants » Projets IUT SI » Iut Si Polytech QuadriCoptère

h1. Aspect physique

h2. Définitions utiles dans le domaine du quadricoptère :

* Angle de calage : angle entre la corde et le plan de rotation de l'hélice

* Traînée : résistance de l'air sur l'hélice sur une hélice en rotation.

* Vitesse induite : vitesse communiquée à la molécule d'air lors de son passage au travers du disque rotor.

h2. Effet à prendre en compte pour le vol d'un drone.

_Cette partie relate des contraintes de l'environnement extérieur au drone et qui agisse dessus._

* L'effet de couple : Du fait que le l'hélice tourne dans un sens, le moteur tend à tourner dans le sens opposé en raison de la traînée induite par les pales.	Il en résulte une légère inclinaison du moteur concerné. L'effet de couple dépend de la masse du l'hélice, de son pas, de son diamètre et de son régime, mais aussi et surtout à la puissance disponible : plus la puissance est grande, plus l'effet de couple est grand.

	L'inclinaison de l'axe du moteur en dû à l'effet de couple dépend de la résistance qui lui est opposé. Pour réduire cet effet, on peut appliquer deux types de « contre-mesures » :

-	les mesures passives qui ont lieu lors de la conception.

-	les mesures actives qui sont celle que l'on peut induire durant le vol (comme le report de poids d'un côté ou de l'autre, un réglage asymétrique du Trim, une réduction de poussée...). 

* La précession gyroscopique : Une hélice qui tourne agit comme un gyroscope, qui initialement tend à résister à toute force qui pourrait lui faire changer d'axe de rotation.

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_F la force instantanée appliquée au système en rotation, et R la résultante à 90 degrés dans le sens de rotation que le système va réellement "ressentir"._

* La poussée asymétrique des pales : celle-ci a trois facteurs qui sont :

-	Elle se manifeste lorsque l'hélice n'est pas dans le plan horizontal, chacune des pales lorsqu'elle descend est entraînée vers l'avant, et lorsqu'elle monte vers l'arrière (phénomène dû bien entendu à la force de pesanteur).

D'où en descente : vitesse air = vitesse sol + vitesse de rotation + vitesse d'entraînement.

Et en montée : vitesse air = vitesse sol + vitesse de rotation – vitesse d'entraînement. 

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_Dernière mise à jour : 24/03/2013 22h02

Auteur : Benjamin RIVRAY_