Préambule » Historique » Version 1
Anonyme, 27/03/2013 12:33
| 1 | 1 | Anonyme | h1. Préambule |
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| 3 | h2. Connaissances nécessaires |
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| 5 | La compréhension des concepts utilisés au cours de ce projet nécessite des connaissances plus ou moins avancées dans différents domaines. Voici une liste des principales notions utilisées par la suite : |
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| 7 | h3. Informatique |
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| 9 | * C |
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| 10 | * C++ |
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| 11 | * Informatique embarquée et utilisation de capteurs |
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| 12 | * Notions de filtres |
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| 13 | * Communication TCP/UDP |
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| 14 | * Communication série |
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| 15 | * Utilisation de subversion |
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| 17 | h3. Mathématiques |
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| 19 | * Intégration / Dérivation de fonctions |
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| 20 | * Changement de repère, coordonnées polaires |
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| 21 | * Quaternions |
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| 22 | * Matrices et opérations de base sur les matrices (inversion transposition...) |
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| 24 | h3. Physique |
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| 26 | * Notions de mécanique simples (des notions beaucoup plus avancées sont développées dans la partie [[Aspect physique]] mais leur compréhension en l'état actuel du projet n'est pas une nécessité absolue) |
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| 27 | * Notions primitives d'asservissement |
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| 28 | * Asservissement par PID (une explication minimale est fournie dans la partie [[Algorithme de stabilisation PID]]) |
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| 29 | * notions d'électronique de base (a minima lecture de schéma et réalisation autonome des montages correspondant) |
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| 31 | h2. Informations complémentaires |
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| 33 | Les outils informatique utilisés au cours de ce projet (HEW, matlab, IDE Arduino...) nécessitent l'utilisation d'un ordinateur sous windows (et un accès administrateur pour leur installation). |
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| 35 | En cas de problème de compréhension du contenu de ce rapport (en particulier lors de la période de prise en main de l'existant) n'hésitez pas à contacter par mail Nicolas Cosnard, Axel Faure, Pierre Guinault ou Benjamin Rivray, nous nous efforcerons de vous répondre dans la limite de nos connaissances et de nos disponibilités. (Coordonnées à demander auprès de l'IUT.) |
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| 37 | _Auteur : Axel FAURE |
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| 38 | Dernière révision : 27/03/2013 12:33_ |