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Préambule » Historique » Version 11

Anonyme, 27/03/2013 13:35

1 1 Anonyme 
h1. Préambule
2 





    3
    
    
    
h2. Connaissances nécessaires





    4
    
    
    





    5
    
    
    
La compréhension des concepts utilisés au cours de ce projet nécessite des connaissances plus ou moins avancées dans différents domaines. Voici une liste des principales notions utilisées par la suite :





    6
    
    
    





    7
    
    
    
h3. Informatique





    8
    
    
    





    9
    8
    Anonyme
    
* C (cf cours de DUT)





    10
    
    
    
* C++ (cf cours de DUT)





    11
    
    
    
* Informatique embarquée et utilisation de capteurs (cf cours de DUT)





    12
    6
    Anonyme
    
* Notions de filtres : https://fr.wikipedia.org/wiki/Filtre_(électronique)





    13
    7
    Anonyme
    
* Communication TCP/UDP : http://fr.wikipedia.org/wiki/Transmission_Control_Protocol http://fr.wikipedia.org/wiki/User_datagram_protocol





    14
    
    
    
* Communication série : http://en.wikipedia.org/wiki/Serial_communication





    15
    
    
    
* Utilisation de subversion : http://www.siteduzero.com/informatique/tutoriels/gerez-vos-projets-a-l-aide-du-gestionnaire-de-versions-subversion





    16
    1
    Anonyme
    





    17
    
    
    
h3. Mathématiques





    18
    
    
    





    19
    
    
    
* Intégration / Dérivation de fonctions





    20
    8
    Anonyme
    
* Changement de repère, coordonnées polaires http://fr.wikipedia.org/wiki/Coordonnées_polaires





    21
    
    
    
* Quaternions http://fr.wikipedia.org/wiki/Quaternion 





    22
    
    
    
* Matrices et opérations de base sur les matrices (inversion transposition...) http://www.unilim.fr/pages_perso/jean.debord/math/matrices/matrices.htm





    23
    1
    Anonyme
    





    24
    
    
    
h3. Physique





    25
    
    
    





    26
    
    
    
* Notions de mécanique simples (des notions beaucoup plus avancées sont développées dans la partie [[Aspect physique]] mais leur compréhension en l'état actuel du projet n'est pas une nécessité absolue)





    27
    9
    Anonyme
    
* Filtrage des mesures avec Kalman : http://fr.wikipedia.org/wiki/Filtre_de_Kalman





    28
    8
    Anonyme
    
* Notions primitives d'asservissement http://fr.wikipedia.org/wiki/Asservissement_(automatique)





    29
    1
    Anonyme
    
* Asservissement par PID (une explication minimale est fournie dans la partie [[Algorithme de stabilisation PID]])





    30
    11
    Anonyme
    
* Fonctionnement des moteurs brushless : http://www.moteurindustrie.com/brushless/technique.html





    31
    10
    Anonyme
    
* Notions sur les PWM : http://fr.wikipedia.org/wiki/Modulation_de_largeur_d%27impulsion





    32
    1
    Anonyme
    
* notions d'électronique de base (a minima lecture de schéma et réalisation autonome des montages correspondant)





    33
    
    
    





    34
    
    
    
h2. Informations complémentaires 





    35
    
    
    





    36
    2
    Anonyme
    
Les outils informatiques utilisés au cours de ce projet (HEW, matlab, IDE Arduino...) nécessitent l'utilisation d'un ordinateur sous windows (et un accès administrateur pour leur installation).





    37
    1
    Anonyme
    





    38
    
    
    
En cas de problème de compréhension du contenu de ce rapport (en particulier lors de la période de prise en main de l'existant) n'hésitez pas à contacter par mail Nicolas Cosnard, Axel Faure, Pierre Guinault ou Benjamin Rivray, nous nous efforcerons de vous répondre dans la limite de nos connaissances et de nos disponibilités. (Coordonnées à demander auprès de l'IUT.)





    39
    
    
    





    40
    
    
    
_Auteur : Axel FAURE





    41
    8
    Anonyme
    
Dernière révision : 27/03/2013 12:50_