Programmation sur ArduPilot » Historique » Version 2
Anonyme, 25/03/2013 12:06
| 1 | 1 | Anonyme | h1. Programmation sur ArduPilot |
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| 3 | h2. IDE et hiérarchie des dossiers. |
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| 4 | 2 | Anonyme | |
| 5 | 1 | Anonyme | Pour utiliser les bibiliothèques ArduPilot, il est nécessaire d'utiliser l'IDE Arduino patché par l'équipe de développement de l'ArduPilot. Il est disponible dans les "Fichiers". |
| 6 | Pour utiliser notre code, il suffit de récupérer le contenu sur le dépôt et de copier-coller le tout à la racine de l'IDE. |
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| 8 | Quand vous lancez l'IDE pour la première fois, il faut définir les préférences et surtout le dossier où il doit aller chercher les codes et bibliothèques. |
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| 9 | Il suffit d'aller dans ... puis sélectionner le répertoire racine de l'IDE, comme expliqué sur la capture d'écran suivante. |
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| 10 | //screen |
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| 12 | Ainsi quand vous redémarrez l'IDE, dans l'onglet "Fichier"->"Sketchbook", vous retrouvez le projet SICopter et les différents tests. |
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| 13 | Dans l'onglet "Exemples", vous avez les exemples d'utilisation des différentes bibliothèques. |