Programmation sur ArduPilot » Historique » Version 5
Anonyme, 26/03/2013 21:06
| 1 | 1 | Anonyme | h1. Programmation sur ArduPilot |
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| 3 | h2. IDE et hiérarchie des dossiers. |
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| 4 | 2 | Anonyme | |
| 5 | 3 | Anonyme | Pour utiliser les bibiliothèques ArduPilot, il est nécessaire d'utiliser l'IDE Arduino patché par l'équipe de développement de l'ArduPilot. |
| 6 | Il est disponible ici : http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/detail?name=arduino-0100-relax-windows.zip&can=2&q |
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| 7 | 4 | Anonyme | Il faudra donc copier le code nécessaire à l'ardupilot dans le dossier de l'IDE (disponible ici : https://code.google.com/p/arducopter/downloads/detail?name=ArduCopter-2.8.1.zip&can=2&q=) |
| 8 | Il suffit de récupérer le code du SICopter avec les bibliothèques dédiées dans les dépôts et coller le tout dans la racine de l'IDE. |
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| 9 | On obtient alors : |
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| 10 | !dossiers.PNG! |
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| 11 | 1 | Anonyme | |
| 12 | Quand vous lancez l'IDE pour la première fois, il faut définir les préférences et surtout le dossier où il doit aller chercher les codes et bibliothèques. |
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| 13 | 4 | Anonyme | Il suffit d'aller dans _File->Preferences_ puis sélectionner le répertoire racine de l'IDE, comme expliqué sur la capture d'écran suivante. |
| 14 | !preferences.PNG! |
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| 15 | 1 | Anonyme | |
| 16 | 4 | Anonyme | Ainsi quand vous redémarrez l'IDE, dans l'onglet _"File->Sketchbook"_, vous retrouvez le projet SICopter et les différents tests. |
| 17 | Dans l'onglet _"File->Examples"_, vous avez les exemples d'utilisation des différentes bibliothèques. |
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| 18 | 5 | Anonyme | !sketchbook.png! |