Sommaire » Historique » Version 1
Anonyme, 24/03/2012 11:23
| 1 | 1 | Anonyme | h1. Sommaire |
|---|---|---|---|
| 2 | |||
| 3 | Remerciements…………………………………………………………………………………………………………………… 5 Introduction………………………………………………………………………………………………………………………… 6 |
||
| 4 | Présentation synthétique du projet…………………………………………………………………………………….. 7 |
||
| 5 | 1 - Gestion de projet……………………………………………………………………………………………………………. 8 |
||
| 6 | 1.1. Diagramme de GANTT |
||
| 7 | 1.2. Gestion de La Forge 2 - Construction du drone…………………………………………………………………………………………….……. 10 |
||
| 8 | 2.1. Matériel |
||
| 9 | 2.2. Pilotage du drone avec la radiocommande 2.3. Les différentes étapes de la construction |
||
| 10 | 3 - Microcontrôleur Renesas……………………………………………………………………………………………... 12 |
||
| 11 | 3.1. Matériel |
||
| 12 | 3.2. Fonctionnement |
||
| 13 | 3.3. Programmation |
||
| 14 | 3.4. Difficultés |
||
| 15 | 4 - Carte électronique et asservissements du drone…………………………………………………………… 15 4.1. Modification de la carte |
||
| 16 | 4.1.a. Portage sous KiCad |
||
| 17 | 4.1.b. Actualisation de la carte 4.2. Asservissements |
||
| 18 | 4.2.a. Asservissement en altitude |
||
| 19 | 4.2.b. Développement du code permettant d'utiliser le sonar |
||
| 20 | 4.2.c. Asservissement en x et y |
||
| 21 | 5 - Application Android……………………………………………………………………………………………………… 21 |
||
| 22 | 5.1. Présentation de l’environnement de développement |
||
| 23 | 5.2. Différences entre tablette et téléphone |
||
| 24 | 5.3. Fonctionnement de l’application |
||
| 25 | 5.4. Autonomie |
||
| 26 | 5.5. Gestion de la caméra |
||
| 27 | 5.5.a. Configuration |
||
| 28 | 5.5.b. Fonctionnement |
||
| 29 | 6 - Communications…………………………………………………………………………………………………………… 26 |
||
| 30 | 6.1. Routeur 6.2. Module Wi-Fi |
||
| 31 | 6.2.a. Présentation |
||
| 32 | 6.2.b. Configuration |
||
| 33 | 6.3. Le Protocole de communication 6.4. Différents types de communication |
||
| 34 | 6.4.a. Communication Module WiFi - PC par port série |
||
| 35 | 6.4.b. Communication directe Android-PC |
||
| 36 | 6.4.c. Communication écriture sur le port série du microcontrôleur |
||
| 37 | 6.4.d. Gestion du simulateur du simulateur par le clavier |
||
| 38 | 7 - Modélisation 3D…………………………………………………………………………………………………………… 33 7.1. Outil Blender |
||
| 39 | 4 | P a g e |
||
| 40 | Projet Quadricoptère – mars 2012 |
||
| 41 | 7.2. Modélisation |
||
| 42 | 7.3. Adaptation des modèles à Blender |
||
| 43 | 7.4. Gestion de la Forge 8 - Simulateur…………………………………………………………………………………………………………………… 40 8.1. Présentation générale de cette partie du projet |
||
| 44 | 8.2. Particularités d'un programme incluant Raydium |
||
| 45 | 8.3. Déroulement du projet Bilan Technique……………………………………………………………………………………………………………….. 45 Conclusion……………………………………………………………………………………………………………………….. 46 Résumé en anglais……………………………………………………………………………………………………………. 47 Bibliographie……………………………………………………………………………………………………………………. 48 |
||
| 46 | Lexique…………………………………………………………………………………………………………………………….. 49 Annexe…………………………………………………………………………………………………………………………….. 50 Page d'évaluation………………………………………………………………………………………………………….…. 51 |