Sommaire¶

Remerciements¶

Introduction¶

Présentation synthétique du projet¶

Gestion de projet¶

Diagramme de GANTT¶

Gestion de La Forge 2 - Construction du drone¶

Matériel¶

Pilotage du drone avec la radiocommande¶

Les différentes étapes de la construction¶

Microcontrôleur Renesas
h2. Matériel
h2. Fonctionnement
h2. Programmation
h2. Difficultés
h1. Carte électronique et asservissements du drone
h2. Modification de la carte
h3. Portage sous KiCad
h3. Actualisation de la carte
h2. Asservissements
h3. Asservissement en altitude
h3. Développement du code permettant d'utiliser le sonar
h3. Asservissement en x et y
h1. Application Android
h2. Présentation de l’environnement de développement
h2. Différences entre tablette et téléphone
h2. Fonctionnement de l’application
h2. Autonomie
h2. Gestion de la caméra
5.5.a. Configuration
5.5.b. Fonctionnement
h1. Communications
h2. Routeur
h2. Module Wi-Fi
h3. Présentation
h3. Configuration
h2. Le Protocole de communication
h2. Différents types de communication
h3. Communication Module WiFi - PC par port série
h3. Communication directe Android-PC
h3. Communication écriture sur le port série du microcontrôleur
h3. Gestion du simulateur du simulateur par le clavier
h1. Modélisation 3D
h2. Outil Blender
h2. Modélisation
h2. Adaptation des modèles à Blender
h2. Gestion de la Forge
h1. Simulateur
h2. Présentation générale de cette partie du projet
h2. Particularités d'un programme incluant Raydium
h2. Déroulement du projet Bilan Technique
h1. Conclusion
h1. Résumé en anglais
h1. Bibliographie
h1. Lexique
h1. Annexe
h1. Page d'évaluation¶